IRBT 2005 to tor typu Medium Track Motion (MTM) przeznaczony dla średniej wielkości robotów i układów transferowych.
Tworząc IRBT 2005, ABB zoptymalizowała zarówno ruch robota, jak i toru. W tym celu wykorzystano systemy sterowania QuickMove i TrueMove, które gwarantują najwyższą prędkość i precyzję ruchów z uwzględnieniem aktualnego obciążenia. Standardowy moduł IRBT 2005 to tor jezdny o długości jednego metra. Jego konstrukcja pozwala na złożenie kilku modułów jednocześnie i tym samym wydłużanie torowiska - w zależności od potrzeb produkcyjnych - nawet do 100 metrów. Modułowość toru zapewnia więc elastyczność we wprowadzaniu zmian w produkcji.
Tor występuje w dwóch wariantach - odkrytym i zakrytym - co pozwala na dostosowanie go do warunków, w jakich jest wykorzystywany. Wydajność IRBT 2005 zależy od obciążeń poszczególnych części cyklu.
Tor ma zastosowanie przy wielu czynnościach, takich jak m.in. spawanie łukowe, uszczelnianie, przenoszenie, przeładunek, obsługa maszyn, a także magazynowanie. Tak wszechstronne zastosowanie jest możliwe m.in. dzięki dostępności wersji z kilkoma platformami jezdnymi (tzw. karetkami), do dwóch dla robota i do trzech dla układu transferu części. Co więcej, tor robota jest dostępny z dodatkową płytą wydłużającą karetkę, która pozwala na montaż dodatkowego osprzętu, np. źródła spawalniczego lub beczki z drutem.
Może być dostosowany do różnych źródeł prądu. Dzięki wewnętrznemu prowadnikowi przewodów, IRBT 2005 może być wyposażony w odpowiednio zróżnicowane okablowanie, przewody sygnałowe lub zasilania lub w przewód sygnałowy zasilania dla osprzętu użytkownika. Każda karetka ma opcję dostawy z dodatkowym zewnętrznym, pustym prowadnikiem przewodów do wykorzystania przez użytkownika.
Platforma ABB dla średnich robotów została skonstruowana tak, by zmniejszyć liczbę zbędnych części, ale zachować elastyczność i możliwość rozbudowy, a ilość potrzebnych prac konserwatorskich została sprowadzona do minimum.
Zdj. Arch. ABB
