關鍵挑戰：
中國法規限制合格的藥劑師才能配藥，這導致能在藥局執業的專業人手不足。再加上對重複、無聊的工作（例如庫存登記）不感興趣，使得有駐點藥師的藥局營運變得昂貴。上海市第七人民醫院急需簡化藥劑部門藥事作業的解決方案，同時提高住院藥局配藥過程的安全性。
解決方案：
當醫務人員將處方輸入電腦後，位於住院藥局的系統也同一時間收到信息，並將指令傳輸給機器人。IRB 2600 機器人根據指令，以最短路徑準確地找到指定藥箱，放置於分揀傳輸站給另一台機器人藥劑師 IRB1200。在 3D 視覺的協助下，IRB 1200 根據處方抓取指定藥品及數量，透過一抓一取，兩台機器人合作無間，全程都無需人工干預。
成果效益:：
兩台機器人 24 小時全天候運行，IRB 2600 機器人定位和抓取藥箱只需 10 秒，每小時可以經手多達 360 個藥箱，至於 IRB 1200 每小時則能分揀約 720 種藥品。ABB 分析顯示，與目前的人工流程相比，自動化能夠使重複性任務的完成速度加快 50%。透過 3D 視覺影像儲存系統，每種藥物提供 100％ 的可追溯性，增強了整個製藥過程的安全性。
作為醫院最繁忙的部分之一，藥局多年來一直依靠技術來簡化其營運方式。從電子平板電腦櫃檯到完全電腦化的庫存和標籤解決方案，科技已經對世界各地的藥局產生了變革性的影響。儘管如此，影響配藥效率的因素每天都在增加。不斷上升的勞動力成本和短缺、不斷增長的老年人口以及減少醫療差錯的迫切需要，都要求醫療保健行業有更多的創新和靈活性。
而這正是上海市第七人民醫院的目標及願景。 2019年，這家提供中西醫綜合醫療服務的醫院與ABB 合作，研究機器人和自動化系統在醫院、實驗室和藥局的使用。不到一年後，這家醫院有了兩套機器人系統，它們的配藥比人類更準確。
藥局的自動化系統
在醫院住院部的一個玻璃房間裡，兩台 ABB 機器人協同工作，從圓形貨架上取出藥品，準備分發給患者。自動配藥功能是通過 RML 系統的同步運動來實現的，系統使用 ABB IRB 2600 機器人和帶有 IRB 1200 小型機器人的垃圾箱揀選系統，在大約 16 平方米的房間內快速工作。
RML 大約需要 10 秒來定位和放置藥箱，每小時可以處理多達 360 個藥盒，而第二個機器人系統可以同時拾取約 720 個藥物。兩個機器人都可以在白天和晚上工作，完全根據程式作業，不會因為長時間工作而造成錯誤。
“這是我們為住院病人提供的一套全新‘智能’武器。”醫院藥學部副主任施榮榮說。
醫務人員將藥物處方輸入程式系統，該系統連接到自動機器人藥房設置。一旦處方在屏幕上閃爍，IRB 2600 就會使用最短的路徑快速定位所需的藥箱，將其取出並將其交給機器人藥劑師 IRB 1200。在 3D 視覺的支持下，IRB 1200 挑選出根據盒子中的處方將藥物放入位於裝置另一側的籃子中。傳送帶將籃子交付給人類藥劑師，後者在將其發送出去之前對內容物進行最後一次檢查。
IRB 1200 的 3D 視覺技術使其能夠根據藥箱的形狀自動切換夾具。該機器人使用兩種類型的真空夾具——一種用於拾取藥盒，另一種用於處理更精細的藥玻璃瓶。該機器人還配備了機器學習功能，以隨著時間的推移提高其選擇和揀選任務的準確性。一旦選擇並放置了正確的藥物，IRB 2600 就會將藥箱返回到指定的架子上。當所有需要的藥物都放入籃子時，兩個機器人才會暫停。
自動化帶來的優勢
中國當地的法規規定只有合格的藥劑師才能配藥，這導致能夠在藥局工作的訓練有素的專業人員短缺。再加上對庫存登記等重複、枯燥的工作缺乏興趣，依靠人力經營藥局的成本變得昂貴。 ABB 分析指出，與目前的手動流程相比，自動化完成重複性任務的速度可以提高 50%，並且機器人可以每天 24 小時工作。專業的勞動力得以釋放出來，執行需要人工判斷的更有價值的任務，而不是花費數小時填寫處方籤。
配藥機器人還可以大幅降低人工操作中不可避免的誤差幅度。通過 3D 視覺相機系統存儲的圖像可以 100% 追溯系統處理過的每一種藥物，從而提高整個製藥過程的安全性。
最後，該系統使醫院能夠進行實時藥品庫存管理。如果機器人檢測到沒有藥物，系統會自動提示重新供應所需藥物，從而使藥物能夠更快地送到患者手中。
“機器人藥局自動化系統是醫療保健領域的一種轉變，真正代表了未來的醫院，在自動化的支持下，人類可以更無、更有效地為患者提供重症監護，”ABB消費品和服務機器人負責人 Marc Segura 說。
未來的靈活性
緊湊且模組化的機器人藥局設計，使得設備能根據醫院需求調整。為了提供給病人更有效的診斷、治療和醫療保健服務，上海第七人民醫院借助 ABB 最新的自動化、數字化和智能技術，將醫療保健行業轉變為高效產業。 「目前，我們已經實現藥局自動配藥，並計劃用機器人將藥物送到住院病房，以完成藥局工作流程。此外，在醫院的 PIVAS（靜脈用藥調配中心），醫務人員必須分配對人體有害的化學治療藥物，而且某些藥物僅在分配後的短時間內有效，我們將考慮使用機器人來接管這些任務，保護我們的員工，並提高 PIVAS 的時間效率和安全性。」高曉燕副院長補充說。
