Mit dem BullsEye von ABB lässt sich der Werkzeugarbeitspunkt (Tool Center Point, TCP) vollautomatisch kalibrieren. BullsEye eignet sich für Schweißrenner und Schneidwerkzeuge.
Für die laufende Produktion kann der Roboter so programmiert werden, dass er in regelmäßigen Abständen zum BullsEye-Bügel (siehe Bild rechts) fährt, um den TCP zu überprüfen und gegebenenfalls die erforderlichen Anpassungen vornimmt, um dann seine Arbeit mit einem genau definierten TCP fortzusetzen.