YuMi® – IRB 14000

 

Zusammen in die Zukunft der Automatisierung. You and me.

YuMi ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten. 

Kollaborative Roboter sind in der Lage, die Flexibilität von Montageprozessen zu erhöhen, bei denen kleine Losgrößen in kurzen Zyklen hergestellt werden müssen. 

Durch die Kombination der einzigartigen Fähigkeit von Menschen, sich an Veränderungen anzupassen, mit der unermüdlichen Ausdauer von Robotern für präzise, sich wiederholende Aufgaben, ist es möglich, die Montage vieler Produkttypen auf derselben Linie zu automatisieren.

 

Über YuMi

Kollaboration
YuMi erfüllt die Produktionsanforderungen, die für die Kleinteilmontage in der Elektronikindustrie erforderlich sind. Er eignet sich außerdem für Montageaufgaben bei der Herstellung von Uhren, Spielzeug und Automobilkomponenten. All dies dank zweier Arme, der flexiblen Hände, des universellen Teilezuführungssystems, der kamerabasierten Teileerkennung und der hochmodernen Bewegungssteuerung.

Sicherheit neu definiert
YuMi besitzt ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.

Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung.

Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an denselben Punkt im Raum zurückkehren und bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s.

 

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