Software für die Maschinenbedienung

Zeitersparnis ist Geldersparnis, und wenn es darum geht, die Zeit für das Öffnen und Schließen von Maschinen für die Entnahme zu reduzieren, können die eingesparten Sekunden erheblich sein.

Machine Sync basiert auf langjähriger Erfahrung in der robotergestützten Maschinenbedienung und steigert die Leistung der Produktion, indem es das Öffnen und Schließen der Maschine mit dem Roboter koordiniert und so die Zykluszeit reduziert. Außerdem wird durch die Synchronisierung des Öffnens und Schließens der Verschleiß reduziert und Kollisionen können vermieden werden.

Steigerung der Produktionsleistung
Der offensichtliche Vorteil von Machine Sync ist die reduzierte Entnahmezeit, wodurch die Zykluszeit der Maschine verbessert und die Produktionsleistung erhöht wird. In einem typischen Fall mit einer Spritzgießmaschine im Bereich von 3000 Tonnen, die ein typisches Automobilteil gießt, und einem Roboter vom Typ IRB 6650 beträgt die Einsparung der Entnahmezeit durch synchronisiertes frühes Einfahren und frühes Schließen über 10 Prozent. Wenn man diese Zahl auf eine Maschine hochrechnet, die das ganze Jahr über im Dreischichtbetrieb läuft, mit einer Entnahmezeit von 10 Sekunden und einer Gesamtzykluszeit von 30 Sekunden, würde man 35.000 mehr produzierte Teile erhalten.

Anwendungen
Maschinenbedienung und Materialhandhabung, insbesondere Spritzgießen, Druckguss, Werkzeugmaschinen und Pressenbedienung.

Sicherheit inklusive
Da die Position auf der Roboterbahn mit dem Erreichen verschiedener Positionen durch die Maschine synchronisiert wird, gewährleistet Machine Sync auch die Sicherheit der Anwendung. Im Vergleich zum Setzen eines Zwischensignals bei halb geöffneter Maschine und dem anschließenden Einfahren des Roboters bietet Machine Sync ein höheres Maß an Sicherheit und Kollisionsvermeidung. Spezielle Sicherheitszonen, die z. B. in Abhängigkeit von den Abmessungen des Greifers und seiner Geometrie konfiguriert werden können, ermöglichen einen sicheren Betrieb sowohl im manuellen als auch im automatischen Modus.

Merkmale
Durch die Synchronisation der Roboterbewegung mit einem Linearsensor auf der beweglichenTeilen einer Maschine:

• Frühzeitiges Einfahren: Der Roboter ist mit der Maschine synchronisiert, während er in sie einfährt
• Vorzeitiges Schließen: Die Maschine kann sicher vorzeitig schließen, da der Roboter beim Verlassen der Maschine mit dem Schließmechanismus synchronisiert ist

Das Machine Tending PowerPac ist ein Add-in für RobotStudio

Es bietet eine Plattform für die schnelle und einfache Erstellung und Bearbeitung von Roboterzellen zur Maschinenbedienung in einer virtuellen 3D-Umgebung. Mit einer Bibliothek gängiger Greifer und Stationstypen sowie integrierter Unterstützung für die meisten Maschinen und Peripheriegeräte ist es einfach, eine Zelle in der virtuellen Welt einzurichten und zu betreiben. Darüber hinaus wird die Sicherheit durch die Möglichkeit vereinfacht, sichere Bewegungen in der Ausgangsposition in einer virtuellen Umgebung zu definieren.

RobotWare Machine Tending ist eine flexible Steuerungssoftware für den Einsatz und Betrieb von ABB-Robotern

Sie liefert konfigurierbare und leistungsfähige Werkzeuge einschließlich einer grafischen Benutzeroberfläche, die den reibungslosen und sicheren Betrieb des Roboters ermöglichen.

Der Anlagenbediener muss kein Programmierexperte sein, er erhält durch RobotWare Machine Tending einen intuitiven Zugang zur Bedienung des Roboters. Dem Programmierer stehen zahlreiche Funktionalitäten auf Basis der Programmiersprache RAPID zur Verfügung.

RobotWare Machine Tending ist nicht nur als eigenständige Software nutzbar, sondern kann auch Roboterprogramme verwenden, die mit RobotStudio Machine Tending PowerPac in der virtuellen 3D-Welt erstellt wurden.

RobotWare Machine Tending bietet:

• Grafische Benutzeroberfläche
• Zyklushandling & Programmkontrolle
• Stationskonfiguration
• Greiferkontrolle
• Teilekonfiguration
• Automatischer HomeRun
• Service- und Setup-Routinen
• RAPID-Framework

Kartesischer Softservo 

SoftMove ist eine Softwareoption für das effiziente Zusammenspiel zwischen Roboter und Maschine und macht den Roboter in einer kartesische Richtung nachgiebig, um externe Kräfte oder Bauteiltoleranzen auszugleichen.

SoftMove kann in typischen Maschinenbedienapplikationen eingesetzt werden, bei der die Maschine, beispielsweise eine Spritzgieß- oder Druckgussmaschine, ein Teil auswirft. Mit SoftMove wir der Roboter in nur eine Richtung nachgiebig, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit wird nicht beeinträchtigt. Die Option reduziert darüber hinaus den Zeitaufwand für die Roboterprogrammierung und kann  zu kürzeren Zykluszeiten führen. 

Eigenschaften

• Die Steifheit des Roboters wird in der gewünschten kartesischen Richtung gesenkt, während sie in den anderen Richtungen beibehalten wird
• Der Roboter kann frei in der gewünschten Richtung gleiten
• Der Roboter kann sich wie eine mechanische Feder in der gewünschten Richtung verhalten
• Steifheits- und Dämpfungsparameter steuern die Nachgiebigkeit
• Gravitätsausgleich – die Steifheit kann auch in vertikaler Richtung gesenkt werden