IRP K

 

Der IRP K ist ein Positionierer mit zwei Bearbeitungsstationen. Während der Roboter das Werkstück auf der einen Seite bearbeitet, kann der Anlagenbediener die andere Bearbeitungsstation be- und entladen. Der Bediener ist durch eine integrierte Trennwand bestens geschützt.

Der IRP K ist in sechs Varianten erhältlich und für Werkstücke bis 1000 kg ausgelegt. Der Stationswechsel erfolgt über eine horizontale Rotation.

Dank modularem Design, wenigen beweglichen Teilen und geringem Wartungsbedarf, ist er die perfekte Ergänzung zu Ihrem ABB-Roboter.

Allgemeine Informationen zu den ABB-Positionierern
Alle Werkstückpositionierer sind robust konstruiert, um eine hervorragende Stabilität zu gewährleisten. Für den Einsatz in rauen Produktionsumgebungen sind sie gut geschützt.

Die Positionierer sind einfach zu bedienen und verfügen über eine klare, einfache Programmieranleitung. Das Steuerungsequipment ist in die Robotersteuerung integriert. Es kommt das gleiche Antriebssystem und die gleiche Software wie für den Roboter zum Einsatz.

Die Positionierer sind hochfunktional und dennoch kompakt konzipiert, um die verfügbare Stellfläche optimal zu nutzen. Standardisierte Abmessungen für alle Drehteller vereinfachen den Austausch von Vorrichtungen erheblich.

Dank dynamischer Modellierung sind schnelle Beschleunigungen, schnelle Bewegungen und Neuausrichtungen möglich, so dass die Zykluszeiten auf ein Minimum reduziert werden. Das dynamische Modell kompensiert automatisch die Auswirkungen von Schwerkraft, Trägheit und Reibung, um schnelle und genaue Bewegungen (QuickMove™) entlang des programmierten Weges (TrueMove™) zu ermöglichen.

Mit der LoadID-Funktion werden der Schwerpunkt und die Trägheit des Werkstücks und der Vorrichtung berechnet. Um den Kunden-Anforderungen gerecht zu werden, können die Positionierer mit einem umfangreichen Sortiment an pneumatischen Drehgelenken (1 und 2 Kanäle) und Schleifringen (10 Leistungssignale und ProfiBus) geliefert oder nachgerüstet werden.

ABB-Positionierer können mit allen erforderlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet werden und laufen auf den OmniCore-Steuerungen V250XT und V400XT.

 

Datenblatt

Datenblatt IRP K

 

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