Industrieroboter mit entsprechender Applikationsausrüstung zum Materialauftrag erfüllen diese Anforderungen ideal. Das automatisierte Auftragen von Klebstoffen oder Dichtmitteln durch Roboter erfordert ein perfektes Zusammenspiel von Dosiersystem und Robotersteuerung. Beide Systeme müssen absolut synchron arbeiten, um eine hohe Performance und konstante Qualität zu erreichen. Das ABB Integrated Dispensing Function Package integriert daher die Steuerung des gesamten Dosiersystems vollständig in die Robotersteuerung IRC5. Dank der leistungstarken Bahnplanung der IRC5 können Volumenströme applikationsabhängig bis 96 ml/s bei einer Robotergeschwindigkeit von bis zu 1000 mm/s aufgetragen werden. Durch den Einsatz eines Dualdosierers kann zudem beliebig lange appliziert werden.
Integrierte Komplettlösung
Das ABB Integrated Dispensing Function Package umfasst elektrisch angetriebene Dosierer, Applikatoren, Schläuche, Einheiten zur Materialtemperierung sowie, falls notwendig, eine Pumpe zur Materialversorgung. Alle Hauptkomponenten werden dabei von der Robotersteuerung IRC5 angesteuert. Die eingesetzten Kolbendosierer sind für den Auftrag von 1- und 2-Komponenten-Materialien geeignet. Bei Bedarf ist auch ein Vision-System zur Lagekorrektur oder Qualitätssicherung einsetzbar.