GoFa™ – CRB 15000

 

Go faster. Go further than ever. Klassenbeste Geschwindigkeit, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit werden Ihr Unternehmen auf die nächste Stufe heben.

GoFa verfügt über eine Reihe von Funktionen, die einen sicheren Einsatz direkt neben menschlichen Arbeitskräften ermöglichen, ohne dass sperrige Barrieren oder Zäune konstruiert und gebaut werden müssen. GoFa kann sich kontinuierlich den Arbeitsbereich mit Menschen teilen, was ihm maximale Flexibilität und Effizienz verleiht. 

 

Über GoFa

Ultra Accuracy

Die Ultra-Accuracy-Funktion für GoFa ist eine innovative Lösung basierend auf modernster Motion-Control-Technologie, die sowohl die absolute Positionsgenauigkeit als auch die Bahngenauigkeit, in Anwendungen, die eine extrem hohe Präzision erfordern, deutlich erhöht. Die Funktion wurde entwickelt, um die strengen Anforderungen von Branchen zu erfüllen, in denen eine exakte Positionierung von entscheidender Bedeutung ist, wie z. B. in der Elektronik-, Automobil-, Luft- und Raumfahrtindustrie sowie in der Metallverarbeitung. 

  • Bahngenauigkeit von bis zu 0,03 mm über den gesamten Arbeitsbereich für die präzise Ausführung komplizierter Aufgaben 
  • Absolute Positionsgenauigkeit von 0,1 mm bietet die Zuverlässigkeit, die für die Einhaltung enger Toleranzen in anspruchsvollen Anwendungen erforderlich ist 
  • Dank der fortschrittlichen Bewegungssteuerungstechnologie ist GoFa für hochpräzise Aufgaben wie Laserschweißen, Kleben und 3D-Druck bestens geeignet und gewährleistet eine hervorragende Produktqualität
  • Durch die Offline-Programmierung mit RobotStudio® wird eine bis zu 99%ige Übereinstimmung zwischen Simulation und Realität erreicht, was die Notwendigkeit von Nacharbeiten reduziert und einen effizienten Einsatz gewährleistet 

Stark und sicher

GoFa ist für die Handhabung von Traglasten von 5, 10 und 12 kg ausgelegt und verfügt über integrierte Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Gelenke, die eine hervorragende Leistung und Kraftbegrenzung bieten. Diese verhindern das Verletzungsrisiko, indem sie GoFa sofort zum Stillstand bringen, wenn er einen Kontakt mit einem menschlichen Werker erkennt.

  • Überlegene Leistungs- und Kraftbegrenzung durch integrierte Drehmomentsensoren
  • Sicheres Design des Roboters, abgerundete Geometrie, keine Quetsch-/Klemmstellen
  • Sicherheitszertifiziert, Kategorie 3, PL d

Einfaches Setup

Das Einrichten und Konfigurieren ist mit intuitiven, grafischen Apps direkt auf dem Handbediengerät möglich. Sie können Ihren Roboter durch Handführung bewegen.

  • Verbesserte Interaktion mit der armseitigen Schnittstelle
  • Lead-through-Programmierung möglich
  • Wizard Easy Programming verfügbar
  • SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich

Höhere Produktivität

Mit einer TCP-Geschwindigkeit von 2,2 m/s ist GoFa schneller als andere Cobots seiner Klasse und kann in einem bestimmten Zeitraum mehr Operationen durchführen als Roboter von Mitbewerbern.

  • Mit einer TCP-Geschwindigkeit von 2,2 m/s ist GoFa schneller als vergleichbare Roboter
  • Klassenbeste Genauigkeit von 0,02 mm
  • Bis zu 1,62 m Reichweite: das sind 14 % mehr als vergleichbare Roboter
  • Läuft auf der energiesparsamen OmniCore-Steuerung

 

Verfügbare Varianten

 

Anwendungsbeispiele für GoFa

 

Bildergalerie

 

Weitere Informationen

 

CAD-Daten und Datenblatt

 

Loading documents