RobotWare Spot

 

Software für Punktschweiß-Prozesse

Die RobotWare-Optionen für das Punktschweißen sind als allgemeine und flexible Softwareplattformen für die Erstellung kundenspezifischer und einfach zu bedienender Funktionspakete für verschiedene Arten von Punktschweißsystemen konzipiert.

Die RobotWare-Familie für die Robotersteuerung IRC5 umfasst spezielle Punktschweißoptionen, die Qualität und vollständige Prozesskontrolle gewährleisten. Der Punktschweißprozess kann über eine spezielle Punktschweißschnittstelle auf dem Handbediengerät FlexPendant überwacht und konfiguriert werden.

Die Optionen bieten leistungsstarke Punktschweißanweisungen für eine schnelle und genaue Positionierung in Kombination mit Zangenbewegung, Prozessauslösung und Überwachung der Schweißausrüstung. Die optimierte Bewegungs- und Prozesssteuerung ermöglicht kurze Zykluszeiten pro Schweißpunkt.

Die Optionen für das Punktschweißen sind allgemein gehalten und können umfassend an die jeweiligen Prozessanforderungen angepasst werden. Sie werden jedoch mit einer "ready-to-use-"Funktionalität geliefert, die grundlegende Konfigurationsdaten enthält.

RobotWare-Optionen im Überblick

  • Spot: Sequentielles oder simultanes Punktschweißen mit pneumatischen Einzel-/Doppelzangen mit AC- oder MFDC-Schweißsteuerungen
  • Spot Servo: Sequentielles oder simultanes Punktschweißen mit elektrischen, servogesteuerten Zangen mit AC- oder MFDC-Schweißsteuerungen
  • Spot Servo Equalizing: Wie Spot Servo und zusätzlich mit einer Prozesssoftware, die das Ausgleichen von Punktschweißzangen ohne mechanische Hardware ermöglicht
    • Schweißpositionsnachführung: Vereinfachte Einstellung der programmierten Schweißpositionen
    • Freigabe des festen Zangenarms: Automatische Freigabe des Zangenarms, wenn sich der Roboter zwischen den Schweißpunkten bewegt
    • Kompensation der Zangenarmdurchbiegung: Automatische Kompensation der Zangenarmdurchbiegung
    • Messung und Kompensation des Spitzenverschleißes: Automatische Kompensation des Schweißzangen-TCP (Tool Center Point) für den Spitzenverschleiß ohne Verwendung externer Sensoren
  • Servo-Werkzeugwechsel: Ermöglicht einen Online-Wechsel der Servo-Zange während der Produktion

 

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