Taktiles System für Industrieroboter
Ein Roboter mit Integrated Force Control ist mit einem Kraft- / Drehmomentsensor ausgestattet, mit dem sich komplexe Aufgaben automatisieren lassen, die zuvor qualifiziertes Personal und aufwendige Automatisierungstechnik erforderten. Dadurch lassen sich Installationskosten sparen, Programmierzeiten verkürzen, Zykluszeiten erheblich reduzieren und die Bearbeitungsqualität insgesamt verbessern.
Die adaptive Funktionalität von Integrated Force Control kann in zahlreichen Applikationen genutzt werden. Integrated Force Control beinhaltet Funktionen, die es dem Roboter ermöglichen, mit definierten Kräften oder Momenten vorgegebene Prozesse auszuführen, was sowohl bei der maschinellen Bearbeitung von komplexen Konturen als auch bei Prüf- und Testanwendungen von unschätzbarem Wert ist. Zudem kann die Geschwindigkeit des Roboters entsprechend der Rückmeldung des Kraftsensors angepasst werden. Das gewährleistet beim Entgraten von variierendem Restgrat eine hohe Bahntreue sowie eine werkzeugschonende Bearbeitung. Die taktile Funktionalität von Integrated Force Control kann mittels integrierter Suchmuster auch bei der Montage genutzt werden.
Wie funktioniert das System?
Üblicherweise sind Roboter positionsgesteuert mit einer vordefinierten Bahn und einer festgelegten Geschwindigkeit. Mit Integrated Force Control reagiert der Roboter auf seine Umgebung und weicht basierend auf Rückmeldungen des Kraftsensors von der programmierten Bahn oder der vorgegebenen Geschwindigkeit ab. Die angepasste Bewegung des Roboters wird durch vordefinierte Parameter bestimmt, die gemäß der jeweiligen Applikation spezifiziert sind.