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Integrated Force Control

Integrated Force Control ist ein Funktionspaket, das ABB-Roboter feinfühlig auf Kräfte und Momente reagieren lässt

Mit Integrated Force Control lassen sich komplexe Aufgaben automatisieren, die zuvor qualifiziertes Personal und aufwendige Automatisierungstechnik erforderten. Ein mit taktilen Sensoren ausgestatteter Roboter spart Installationskosten, verkürzt Programmierzeiten, reduziert Zykluszeiten und verbessert die Bearbeitungsqualität.

Üblicherweise sind Roboter positionsgesteuert mit einer vordefinierten Bahn und einer festgelegten Geschwindigkeit. Ein Roboter mit Force-Control-Funktionalität reagiert hingegen auf seine Umgebung und weicht basierend auf den Rückmeldungen des verbauten Sensors von der programmierten Bahn oder Geschwindigkeit ab. So lassen sich Prozesse mit definierten Kräften oder Momenten ausführen, was sowohl bei der maschinellen Bearbeitung von komplexen Konturen als auch bei Prüf- und Testanwendungen von unschätzbarem Wert ist. Eine variable Geschwindigkeit gewährleistet beispielsweise beim Entgraten eine hohe Bahntreue sowie eine werkzeugschonende Bearbeitung. Die taktile Funktionalität von Integrated Force Control kann mittels integrierter Suchmuster auch bei der Montage genutzt werden.

Software-Eigenschaften

  • Moderne Software für Force-Control-Technologie
  • Force-Control-RAPID-Instruktionen für maschinelle Bearbeitung, Montage, Prüfung etc.
  • Sensor-Kalibrierung, Lasterkennung, Schwerkraft-Kompensation
  • Wiederherstellungsfunktion
  • Definition von Force-Control-Bedingungen und Referenzwerten
  • Überwachung
  • Prozess-Rückmeldung vom Kraftsensor
Kraftsensoren
  • Integrated-Force-Control-Sensoren umfassen die erforderliche Hardware zur Nutzung der Force- Control-Funktionalität. Das Komplettpaket beinhaltet Kraftsensor, Adapterplatte, Spannungsmesskarte und ein abgeschirmtes, hochflexibles Kabel
  • ABB unterstützt ebenso Kraft-/Drehmoment-Sensoren von ATI der Modellreihen Delta, Theta und Omega
  • Verwendung mit anderen Kraftsensoren mit 6 Freiheitsgraden auf Anfrage

 

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