RobotWare Machining Force Control (FC) ermöglicht eine kraftgeregelte Bearbeitung von Gussteilen.
RobotWare Machining FC ist eine Softwarelösung für die IRC5-Robotersteuerung und bietet zwei zentrale Optionen für Bearbeitungsaufgaben. Mit FC Pressure lassen sich Gussteile mit konstantem Druck schleifen, polieren und putzen. FC SpeedChange versetzt den Roboter in die Lage, Konturen und Oberflächen von Gussteilen mit kontrollierter Geschwindigkeit zu entgraten. Die Geschwindigkeit wird automatisch reduziert, wenn die auftretenden Prozesskräfte zu groß werden.
Die Programmierung von Bearbeitungsaufgaben war bisher komplex und zeitaufwendig, da der Roboterpfad so exakt wie möglich sein musste, um konsistente Ergebnisse zu erzielen. Dennoch waren die Ergebnisse häufig nicht zufriedenstellend, da Gussteile unterschiedliche Toleranzen aufweisen.