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Benutzerdefinierte grafische Benutzeroberflächen für das Handbediengerät FlexPendant können mit gängigen Webtechnologien entwickelt werden. Das SDK bietet eine Client-Unterstützungsbibliothek für die Kommunikation mit der OmniCore-Robotersteuerung, FlexPendant-Integrationsunterstützung und eine Bibliothek mit optionalen grafischen Komponenten zur Vereinfachung eines gemeinsamen Look-and-Feel. Das Paket enthält außerdem eine Dokumentation für die enthaltenen Bibliotheken und eine Anleitung für die Bereitstellung einer Anwendung auf der Steuerung. Seit Version 1.3 enthält das SDK den AppMaker, ein visuelles Bearbeitungswerkzeug zur Erstellung erweiterbarer SDK-basierter Schnittstellen.

Ältere Versionen des OmniCore App-SDK können Sie hier herunterladen.

RobotStudio, die Simulations- und Offline-Programmiersoftware von ABB, ermöglicht die Programmierung von Robotern auf einem PC im Büro, ohne dass die Produktion unterbrochen werden muss. RobotStudio SDK ermöglicht es Entwicklern, verschiedene Arten von benutzerdefinierten Anwendungen oder Add-Ins zu entwickeln, die einfach als neue Funktionen in RobotStudio hinzugefügt werden können. Sie können Smart Components erstellen, die Ihren Simulationen weitere interessante Aspekte hinzufügen, und Sie können auch Ihre eigenen Add-Ins erstellen.

Programmierer können PC SDK verwenden, um kundenspezifische Anwendungen zu entwickeln. Das PC SDK ermöglicht es Systemintegratoren, Drittanbietern oder Endanwendern, der ABB-Robotersteuerung ihre eigenen kundenspezifischen Bedienerschnittstellen hinzuzufügen. Solche kundenspezifischen Anwendungen können als unabhängige PC-Anwendungen realisiert werden, die über ein Netzwerk mit der Robotersteuerung kommunizieren.

Programmierer verwenden das FlexPendant-SDK, um kundenspezifische Anwendungen zu entwickeln. Das SDK ermöglicht es Systemintegratoren, Drittanbietern oder Endanwendern, ihre eigenen kundenspezifischen Bedienerschnittstellen für das FlexPendant hinzuzufügen. Solche kundenspezifischen Anwendungen können als eigenständige Applikationen realisiert werden, die mit der Robotersteuerung kommunizieren.

IoT Gateway ist ein erweiterbares Kommunikationsgateway, das OPC UA Server-Funktionen für die Robotersteuerungsgeneration IRC5 (RobotWare 6.x) und OmniCore bietet. Es bietet außerdem ein Plugin-Konzept, mit dem neue Kommunikationsgateways entwickelt und installiert werden können, ohne dass eine neue Version des IoT-Gateway-Produkts selbst erforderlich ist. Ein typisches Beispiel ist ein Kunde, der einen MQTT-Client benötigt, der Daten von der Robotersteuerung in einem bestimmten, vom Kunden definierten Format veröffentlicht.

Erstellen Sie Ihre eigene benutzerdefinierte Anwendung, die mit der Robotersteuerung über Ihre bevorzugte Programmiersprache und Ihr Gerät interagiert. Robot Web Services ist eine Reihe von RESTful-APIs, die das HTTP-Protokoll nutzen. Die Nachrichten bestehen aus XHTML und JSON. Robot Web Services 2.0 ist OpenAPI-konform und Sie können Swagger-Tools zur Generierung von Client-Code verwenden. Robot Web Services 2.0 ist in RobotWare 7 verfügbar, das mit unserer neuen OmniCore-Steuerungsgeneration ausgeliefert wird. Für ältere RobotWare-Versionen können Sie Robot Web Services 1.0 verwenden. Diese Version ist in RobotWare 7 nicht mehr verfügbar.

Skill Creator für Wizard bietet eine offene Schnittstelle, mit der Sie Ihre eigenen Blöcke und die zugehörigen Parameter leicht definieren können. Durch das Exportieren oder Importieren von Kategorien, einer Gruppe von Blöcken, zum oder vom realen/virtuellen Controller können Sie die Anwendungen in Wizard erweitern. Ältere Skill-Creator-Versionen können Sie hier anfragen.

Das Add-In Packaging Tool unterstützt Entwickler bei der Bündelung und Verteilung von benutzerdefinierten Funktionen für RobotStudio und RobotWare und vereinfacht so die Installation und Integration von Add-Ins.