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YuMi® – IRB 14000

 

 

Zusammen in die Zukunft der Automatisierung. You and me.

Traglast: 500 g pro Arm
Reichweite: 559 mm


YuMi ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten. 

Kollaborative Roboter sind in der Lage, die Flexibilität von Montageprozessen zu erhöhen, bei denen kleine Losgrößen in kurzen Zyklen hergestellt werden müssen. 

Durch die Kombination der einzigartigen Fähigkeit von Menschen, sich an Veränderungen anzupassen, mit der unermüdlichen Ausdauer von Robotern für präzise, sich wiederholende Aufgaben, ist es möglich, die Montage vieler Produkttypen auf derselben Linie zu automatisieren.

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Sicherheit liegt in der DNA von YuMi. So wie das Skelett eines menschlichen Arms von Muskeln umgeben und „gepolstert“ ist, besitzt YuMi ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können.

Zweiarm-Roboter
Der Zweiarm-Roboter von ABB bietet ein präzises Visionsystem, geschickte Greifhände, Force Control-Sensorik, eine leistungsstarke Robotersteuerung sowie die innovative Lead-Through-Programming-Technologie, die Programmierzeiten erheblich verkürzt.

 

Tutorials und Videos

 

Arbeitsbereich des Roboters

 

CAD-Daten

 

Bildergalerie

 

Fragen und Antworten


Was ist das Besondere an YuMi?

YuMi ist der weltweit erste wirklich kollaborative Roboter, der mit einem Menschen zusammen an einer Aufgabe arbeiten kann. Der Roboter kann von einer Uhr bis zum einem Tablet-PC viele Teile mit höchster Präzision handhaben. Er arbeitet so genau, dass er sogar einen Faden durch ein Nadelöhr führen kann. YuMi wird unsere Ansichten über Montageprozesse nachhaltig verändern.

Warum YuMi?

YuMi steht für “you” and “me” - Zusammen in die Zukunft der Automatisierung.
YuMi wurde für die Bedürfnisse von Kunden aus der Elektronikindustrie entwickelt, die nach flexiblen Automatisierungslösungen für die Kleinteilmontage suchen. Für Hersteller haben sich die Produktionsanforderungen in den letzten Jahren dahingehend geändert, dass nur eine Automatisierung von Prozessen Wettbewerbsvorteile sichern kann. Herausforderungen, denen Elektronikhersteller heute begegnen müssen, sind unter anderem höhere Produktionsvolumen, kürzer werdende Anlaufzeiten und Produktlebenszyklen sowie der Trend zu personalisierbaren Produkten.


Für welche Aufgaben kann YuMi eingesetzt werden?

YuMi ist ein kollaborativer Zweiarm-Roboter für die Kleinteilmontage, der zusammen mit flexiblen Greifhänden, Teilezuführsystem, Visionsystem zur Teileerkennung sowie einer leistungsfähigen Robotersteuerung ausgeliefert wird. Er ist dafür ausgelegt, mit Menschen Seite an Seite in einem ganz normalen Produktionsumfeld zu arbeiten. Besonderes Merkmal von YuMi ist sein inhärent sicheres Design, das eine für den Menschen sichere Zusammenarbeit mit dem Roboter ermöglicht. Applikationsabhängig können jedoch weitere Schutzmaßnahmen erforderlich sein.

Worin unterscheidet sich YuMi von anderen Konzepten?

YuMi hat ein inhärent sicheres Design und ist der erste wirklich kollaborative Roboter auf dem Markt. Bei bestimmten Anwendungen kann er ohne weitere Schutzmaßnahmen zusammen mit einem menschlichen Kollegen an einer Aufgabe arbeiten.

Welche Vorteile bringen die beiden Roboterarme im Vergleich zu einem klassischen Roboterarm?

YuMi kann mit seinen beiden Roboterarmen die bei der Kleinteilmontage notwendigen Bewegungen auf engstem Raum perfekt ausführen. Die Reichweite der Roboterarme entspricht dabei in etwa der Reichweite von menschlichen Armen. YuMi kann direkt an bisher von Menschen besetzten Arbeitsstationen eingesetzt werden. Der Platzbedarf für eine Automatisierungslösung mit YuMi lässt sich so auf ein Minimum reduzieren.

 

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