Připojovací rozměry příruby

Rozměry příruby robota je možné nalézt v produktové specifikaci robota zde.

Kotevní rozměry paty robota

Kotevní rozměry paty robota je možné nalézt v produktové specifikaci robota zde.

Reakční síly robota přepočtené k patě robota

Reakční síly slouží jako výpočtový podklad pro statika, je-li nutné zkontrolovat, únosnost podlahy nebo strojního konstruktéra, potřebuje-li navrhnout konzolu robota. Při umístění robota na konzolu vznikají dodatečné klopné momenty, které nejsou zohledněny v produktové specifikaci robota. Reakční síly přepočtené k patě robota je možné nalézt v produktové specifikaci robota zde.

Požadavky na základy

V případě pochyb o únosnosti podlahy je nutné, aby její parametry zkontroloval statik. Jako podklad pro výpočet slouží data, které naleznete zde. Obecným požadavkem je armovaná podlaha tl. 300 mm vylitá betonem kvality C20/C25.

Montáž dodatečného příslušenství na rameno robota

Datasheet robota uvádí nominální nosnost robota. Na robota je možné namontovat dodatečné příslušenství i v případě, že je jeho nosnost plně využita. Limity dodatečně namontovaného příslušenství (hmotnost, rozměry, setrvačné hmoty) je možné nalézt zde.

Nosnost robota a jeho zátěžové nomogramy

Nosnost je jeden ze základních parametrů, podle kterého se vybírá v hodný typ robota. Nosnost robota se porovnává s hmotností, s kterou robot manipuluje. Tato se skládá z hmotnosti chapadla a vlastního dílu. Pokud je nosnost robota vyhovující, je dále nutné ověřit klopné momenty působící na na zápěstí robota. Referenční data k tomuto porovnání jsou stanovená tzv. zátěžovým nomogramem robota, který je k nalezení v produktové specifikaci robota zde. 
U plošně rozměrných chapadel je navíc nutné provést dodatečnou kontrolu zápěstí robota s ohledem na setrvačné hmoty. V případě jakýchkoli pochyb bez obav kontaktuje obchodního zástupce ABB, který vám s výpočtem pomůže. Nosnost robota není limitovaná natažením ramene a jeho rychlostí, a tedy platí v kterémkoli bodě pracovní obálky robota.

Manipulace s robotem

S roboty se obvykle manipuluje pomocí vysokozdvižného vozíku. Robot je buď zavěšen na lanovém úvazu, nebo fixován k tzv. manipulačním kapsám. Manipulační kapsy je možné u některých typů robotů objednat jako příslušenství. Vyvázání manipulačních lanových úvazů je možné nalézt na piktogramu, který je nalepen na 2.ose robota.

Přesnost robota

Přesnost robota se posuzuje při polohování z „bodu do bodu“ a při pohybové interpolaci. Přesnost při pohybové interpolaci je výrazně horší než při polohování z „bodu do bodu“. Přesnost robota doporučujeme konzultovat s našimi technicko-obchodními zástupci, neboť se jedná o složitou problematiku. Technicko-obchodní zástupce vám současně doporučí vhodný typ robota.

Dosah robota

Dosahem robota se rozumí vzdálenost mezi středem první osy robota a středem páté osy robota v okamžiku, kdy je robot plně natažen. Pro maximální využití dosahu je vhodné, aby jeho druhá osa byla cca 300 mm nad pracovní plochou přípravku. Pokud je i nadále problém s dosahem, lze uvažovat o umístění robota na šikmou konzolu, zeď, případně invertovaně (v závislosti na typu robota).

Přetížení robota

Přetížení robota (vahou, kterou nese, montáží dodatečného příslušenství, případně obojím) je bez výjimky nepřípustné, a to z důvodu výrazného přetěžování mechnických dílů robota, ke kterému dochází nejen za jeho běžného provozu, ale hlavně při limitních stavech ( total stop,  auto stop). Při přetížení dále neplatí data týkající se času zastavení jednotlivých os robota a „doběhové úhly jednotlivých os robota“, což má zásadní vliv na bezpečnost robotového pracoviště.

Přípustné podmínky okolního prostředí

U většiny robotů platí, že maximální přípustná okolní teplota je 45°C pro rameno a 52°C pro řídící systém IRC5. Minimální přípustná teplota je naopak 5°C. Pokud jsou tyto limity překročeny, je nutné použít tzv. vestavný řídící systém PMC a dodatečnou ochranu robota. Pro nalezení vhodného řešení kontaktujte technicko-obchodního zástupce ABB.

Kde naleznu výkresy a 3D data k robotům a řídícím systémům?

Tyto jsou k nalezení v sekci „Produktové portfolio“, v záložce jednotlivých typů robotů zde.

Má ABB k dispozici zavazbené 3D modely robotů?

Pokud takový model nenaleznete u záložky příslušného robota tak, bohužel, dostupný není.

Existuje program na výpočet zátěže robota?

Ano, takový program existuje a jmenuje se Roboload. Je dostupný ke stažení v sekci „Roboload“ zde.

Parametry motorových a převodových jednotek

Nejdůležitějšími parametry pro návrh pohonů založených na motorových jednotkách ABB jsou: akcelerační moment, nominální moment, moment brzdy, moment setrvačnosti brzdy a hřídele a v neposlední řadě maximální otáčky motoru. Tyto data jsou dostupná v produktové specifikaci motorových a převodových jednotek v sekci „Produktové portfolio“ zde

Je možné posoudit zatížení jednotlivých os robota, znám-li jeho pohybové trajektorie?

Ano, tato funkce je dostupná u některých typů robota v našem off-line programovacím SW „Robot Studio“ zde.

Force control rozměry

Kontaktujte, prosím, svého obchodního zástupce, který vám požadovaná data poskytne.

Jsou dostupná technická data i k robotům, které se už nevyrábí?

Ano, v omezeném režimu. Kontaktujte, prosím, svého obchodního zástupce, který se pokusí najít řešení.

Vzdálenosti zastavení robota při aktivaci TOTAL STOP

Tyto vzdálenosti najdete v dokumentu „Stopping distances“. Zde je možné nalézt časy, za které se robot zastaví při aktivaci TOTAL STOP nebo Autostop a současně o jaké úhly se robot pootočí, než se zastaví. Data jsou platná pro maximální zátěž, maximální natažení a maximální rychlost. Jiná data není možné poskytnout, protože existuje nekonečně mnoho možností kombinací rychlostí/natočení os/zatížení. Z daného vyplývá, že pro výpočty odstupových vzdáleností je nutné použít tyto limitní hodnoty a to bez výjimky. V případě potřeby si dokument vyžádejte u svého technicko - obchodního zástupce.

Maximální zrychlení/zpomalení robotů

Tyto data nejsou běžně dostupná, protože nejsou výrobním závodem měřena. Zároveň jsou pro každý jednotlivý typ odlišná. Z těchto důvodů je velmi obtížné určení přesných hodnot, nicméně jsme schopni poskytnout alespoň hodnoty orientační. Pokud tyto data potřebujete, prosím, kontaktujte svého technicko - obchodního zástupce.

Jaká je minimální vzdálenost robota od chráněné zóny, jaká je odpovídající rychlost při použití Safemove?

Minimální vzdálenost robota od chráněné zóny je závislá na rychlosti robota, jeho zátěži, rychlosti reakce bezpečnostního řetězce a v neposlední řadě i na zvolené brzdové/zastavovací charakteristice robota. Vzdálenost není možné určit empiricky ani výpočtem a je jí nutné ověřit testem před vystavením ES Prohlášení o shodě. Vztah mezi rychlostí robota, vzdáleností od chráněné zóny atd. musí být nastaven tak, aby při zvolených parametrech nedošlo k prostupu robota do této zóny, resp. musí dojít k včasnému zastavení robota, pokud vstoupí do chráněné zóny operátor.

Připojovací rozměry příruby

Rozměry příruby robota je možné nalézt v produktové specifikaci robota zde.

Kotevní rozměry paty robota

Kotevní rozměry paty robota je možné nalézt v produktové specifikaci robota zde.

Reakční síly robota přepočtené k patě robota

Reakční síly slouží jako výpočtový podklad pro statika, je-li nutné zkontrolovat, únosnost podlahy nebo strojního konstruktéra, potřebuje-li navrhnout konzolu robota. Při umístění robota na konzolu vznikají dodatečné klopné momenty, které nejsou zohledněny v produktové specifikaci robota.

Reakční síly přepočtené k patě robota je možné nalézt v produktové specifikaci robota zde.

Požadavky na základy

V případě pochyb o únosnosti podlahy je nutné, aby její parametry zkontroloval statik. Jako podklad pro výpočet slouží data, které naleznete zde. Obecným požadavkem je armovaná podlaha tl. 300 mm vylitá betonem kvality C20/C25.

Montáž dodatečného příslušenství na rameno robota

Datasheet robota uvádí nominální nosnost robota. Na robota je možné namontovat dodatečné příslušenství i v případě, že je jeho nosnost plně využita. Limity dodatečně namontovaného příslušenství (hmotnost, rozměry, setrvačné hmoty) je možné nalézt zde.

Nosnost robota a jeho zátěžové nomogramy

Nosnost je jeden ze základních parametrů, podle kterého se vybírá v hodný typ robota. Nosnost robota se porovnává s hmotností, s kterou robot manipuluje. Tato se skládá z hmotnosti chapadla a vlastního dílu. Pokud je nosnost robota vyhovující, je dále nutné ověřit klopné momenty působící na na zápěstí robota. Referenční data k tomuto porovnání jsou stanovená tzv. zátěžovým nomogramem robota, který je k nalezení v produktové specifikaci robota zde. 
U plošně rozměrných chapadel je navíc nutné provést dodatečnou kontrolu zápěstí robota s ohledem na setrvačné hmoty. V případě jakýchkoli pochyb bez obav kontaktuje obchodního zástupce ABB, který vám s výpočtem pomůže. Nosnost robota není limitovaná natažením ramene a jeho rychlostí, a tedy platí v kterémkoli bodě pracovní obálky robota.

Manipulace s robotem

S roboty se obvykle manipuluje pomocí vysokozdvižného vozíku. Robot je buď zavěšen na lanovém úvazu, nebo fixován k tzv. manipulačním kapsám. Manipulační kapsy je možné u některých typů robotů objednat jako příslušenství. Vyvázání manipulačních lanových úvazů je možné nalézt na piktogramu, který je nalepen na 2.ose robota.

Přesnost robota

Přesnost robota se posuzuje při polohování z „bodu do bodu“ a při pohybové interpolaci. Přesnost při pohybové interpolaci je výrazně horší než při polohování z „bodu do bodu“. Přesnost robota doporučujeme konzultovat s našimi technicko-obchodními zástupci, neboť se jedná o složitou problematiku. Technicko-obchodní zástupce vám současně doporučí vhodný typ robota.

Dosah robota

Dosahem robota se rozumí vzdálenost mezi středem první osy robota a středem páté osy robota v okamžiku, kdy je robot plně natažen. Pro maximální využití dosahu je vhodné, aby jeho druhá osa byla cca 300 mm nad pracovní plochou přípravku. Pokud je i nadále problém s dosahem, lze uvažovat o umístění robota na šikmou konzolu, zeď, případně invertovaně (v závislosti na typu robota).

Přetížení robota

Přetížení robota (vahou, kterou nese, montáží dodatečného příslušenství, případně obojím) je bez výjimky nepřípustné, a to z důvodu výrazného přetěžování mechnických dílů robota, ke kterému dochází nejen za jeho běžného provozu, ale hlavně při limitních stavech ( total stop,  auto stop). Při přetížení dále neplatí data týkající se času zastavení jednotlivých os robota a „doběhové úhly jednotlivých os robota“, což má zásadní vliv na bezpečnost robotového pracoviště.

Přípustné podmínky okolního prostředí

U většiny robotů platí, že maximální přípustná okolní teplota je 45°C pro rameno a 52°C pro řídící systém IRC5. Minimální přípustná teplota je naopak 5°C. Pokud jsou tyto limity překročeny, je nutné použít tzv. vestavný řídící systém PMC a dodatečnou ochranu robota. Pro nalezení vhodného řešení kontaktujte technicko-obchodního zástupce ABB.

Kde naleznu výkresy a 3D data k robotům a řídícím systémům?

Tyto jsou k nalezení v sekci „Produktové portfolio“, v záložce jednotlivých typů robotů zde.

Má ABB k dispozici zavazbené 3D modely robotů?

Pokud takový model nenaleznete u záložky příslušného robota tak, bohužel, dostupný není.

Existuje program na výpočet zátěže robota

Ano, takový program existuje a jmenuje se Roboload. Je dostupný ke stažení v sekci „Roboload“ zde.

Parametry motorových a převodových jednotek

Nejdůležitějšími parametry pro návrh pohonů založených na motorových jednotkách ABB jsou: akcelerační moment, nominální moment, moment brzdy, moment setrvačnosti brzdy a hřídele a v neposlední řadě maximální otáčky motoru. Tyto data jsou dostupná v produktové specifikaci motorových a převodových jednotek v sekci „Produktové portfolio“ zde.

Je možné posoudit zatížení jednotlivých os robota, znám-li jeho pohybové trajektorie?

Ano, tato funkce je dostupná u některých typů robota v našem off-line programovacím SW „Robot Studio“ zde.

Force control rozměry

Kontaktujte, prosím, svého obchodního zástupce, který vám požadovaná data poskytne.

Jsou dostupná technická data i k robotům, které se už nevyrábí?

Ano, v omezeném režimu. Kontaktujte, prosím, svého obchodního zástupce, který se pokusí najít řešení.

Vzdálenosti zastavení robota při aktivaci TOTAL STOP

Tyto vzdálenosti najdete v dokumentu „Stopping distances“. Zde je možné nalézt časy, za které se robot zastaví při aktivaci TOTAL STOP nebo Autostop a současně o jaké úhly se robot pootočí, než se zastaví. Data jsou platná pro maximální zátěž, maximální natažení a maximální rychlost. Jiná data není možné poskytnout, protože existuje nekonečně mnoho možností kombinací rychlostí/natočení os/zatížení. Z daného vyplývá, že pro výpočty odstupových vzdáleností je nutné použít tyto limitní hodnoty a to bez výjimky. V případě potřeby si dokument vyžádejte u svého technicko - obchodního zástupce.

Maximální zrychlení/zpomalení robotů

Tyto data nejsou běžně dostupná, protože nejsou výrobním závodem měřena. Zároveň jsou pro každý jednotlivý typ odlišná. Z těchto důvodů je velmi obtížné určení přesných hodnot, nicméně jsme schopni poskytnout alespoň hodnoty orientační. Pokud tyto data potřebujete, prosím, kontaktujte svého technicko - obchodního zástupce.

Jaká je minimální vzdálenost robota od chráněné zóny, jaká je odpovídající rychlost při použití Safemove?

Minimální vzdálenost robota od chráněné zóny je závislá na rychlosti robota, jeho zátěži, rychlosti reakce bezpečnostního řetězce a v neposlední řadě i na zvolené brzdové/zastavovací charakteristice robota. Vzdálenost není možné určit empiricky ani výpočtem a je jí nutné ověřit testem před vystavením ES Prohlášení o shodě. 

Vztah mezi rychlostí robota, vzdáleností od chráněné zóny atd. musí být nastaven tak, aby při zvolených parametrech nedošlo k prostupu robota do této zóny, resp. musí dojít k včasnému zastavení robota, pokud vstoupí do chráněné zóny operátor.

Jištění robota

Roboty s kompaktním řízením IRC5C mají bez výjimky jištění 1x10A, jističová charakteristika C. Jištění robotů s řídícím systémem IRC5 a PMC je závislé na velikosti robota a dodaných periferiích (polohovadlo, motorové jednotky atd.) a je k nalezení v sekci „Produktové portfolio“, „Řízení robota“ a v dokumentu „Product specification" zde.

Vedení energií po robotovi

U robotů IRB 120 až IRB 4600 jsou energie vedeny skrze rameno robota s výstupem na jeho třetí ose. Propojení mezi konektory na třetí ose robota a chapadlem zajišťuje integrátor. Pro roboty IRB 6620 a větší je dostupné vedení energií až na jeho šestou osu. Každý typ robota má dostupné jiné množství a typy signálů. Tyto je možné nalézt u příslušného typu robota v dokumentu „Product specification“ zde . Obecně lze řící, že nízkonapěťové signály jsou limitovány 49VAC a 500 mA.

EPLAN robota

EPLAN robota je k nalezení  v sekci „Produktové portfolio“ u příslušného typu robota.

EPLAN řízení robota

EPLAN řízení robota je k nalezení  v sekci „Produktové portfolio“ a "Řízení robota". V tomto dokumentu naleznete veškerá propojení výkonnových částí robota, řazení bezpečnostních okruhů robota, jakož i uživatelských signálů a veškerého elektropříslušenství.

Jaký je rozdíl mezi řízením IRC5C, PMC a IRC5?

Kompaktní řízení IRC5C je určeno pro nejmenší roboty ABB, jako prostorově úsporná a finančně výhodná varianta. Toto řízení neumožňuje HW rozšiřování. Řízení IRC5 je standardním typem řízení dostupné pro „všechny“ typy robotů a nemá, na rozdíl od IRC5C, HW a SW limitace. PMC je řízení robota určené k vestavbě do vlastní rozvaděčové skříně. Toto řešení se používá při specifických nárocích na materiál rozvaděčové skříně(např. nerez), případně z důvodu parametrů okolního prostředí, které neumožňuje instalaci standardního řízení IRC5. Řízení PMC je dodáváno ve funkčních modulech, které si musí integrátor elektricky propojit a namontovat na DIN lišty.

Rozměry komponentů vestavného řízení PMC

Rozměry se používají k návrhu vlastního elektrorozvaděče a jsou k nalezení zde a zde. Rozměry slouží k návrhu layoutu vašeho vlastního rozvaděče.

 Maximální dovolená okolní pracovní teplota

Liší se podle použitého typu robota a řízení. Pro řízení IRC5 je nutné uvažovat max. s 52°C, pro řízení IRC5C je to 45°C. Pro řízení PMC je omezení dané pouze výkonem klimatizační jednotky instalované v rozvaděčové skříni. Limitace u ramene robotů je k nalezení v sekci „Produktové portfolio“ u patřičného typu robota. Minimální dovolená pracovní teplota je 5°C. Pokud jsou teploty mimo výše zmíněný rozsah, kontaktujte, prosím, technicko - obchodního zástupce, který vám pomůže najít řešení.

Krytí řízení IRC5, PMC a IRC5C

Krytí řízení IRC5 je IP54, řízení IRC5C je IP 20. Krytí IP20 má rovněž řízení PMC, nicméně je obecně navýšeno zabudováním do vlastního elektrorozvaděče.

Bezpečnostní okruhy robota

Robot má několik bezpečnostních okruhů, nejčastěji používané jsou TOTAL STOP a AUTOSTOP. Okruh TOTAL STOP nepotřebuje dalšího popisu, okruh AUTOSTOP je určen pro bezpečnostní prvky, které jsou v ručním režimu vyblokované a fungují v režimu automatickém. Bezpečnostní okruhy robota se připojuji HW přes tzv. Panel board nebo přes Profisafe . Zapojení bezpečnostních okruhů robota je možné najít zde a v dokumentu "Circuit diagram".

Musím vždy použít bezpečnostní PLC?

Robot není určen k řízení logiky bezpečnostních okruhů a bezpečnostních komponent robotového pracoviště. Z tohoto důvodu je bezpečnostní PLC nutnou součástí každého robotového pracoviště.

Existuje standardizované zapojení bezpečnostních okruhů?

Bohužel neexistuje a nemůžeme ho tedy poskytnout. Každá robotická buňka je unikát, a tomu odpovídá i zapojení bezpečnostních okruhů. ABB může pouze poskytnout návod, jak správně zapojit jednotlivé bezpečnostní okruhy, nikoli však zapojení bezpečnostní logiky robotické buňky.

Vzdálené připojení robota

Vzdálené připojení je možné aktivovat pomocí software funkce PC Interface.

Dostupné průmyslové sběrnice

S robotem ABB je možné dodat tyto průmyslově sběrnice: Profibus, Profinet, Ethernet IP, Devicenet, CC link. Všechny je možné dodat v konfiguraci master i slave.

Nabízí ABB Profisafe a CIP Safety?

Ano, nabízí. Je možné přivést průmyslovou sběrnici na horní rameno robota? Tato možnost je dostupná jen u některých typů robotů a pro některé typy sběrnic. Podrobné informace je možné nalézt u příslušného typu robota zde .

Co to je multitasking a potřebuji multitasking?

Multitasking je SW opce, která umožňuje robotovi zpracovávat další úlohy během svého pohybu. Bez této opce může robot začít novou úlohu až po dokončení předchozí, což vede k prodlužování času cyklu a složitějšímu programování celé aplikace. Z toho vyplývá, že multitasking je doporučenou opcí ve výbavě každého robota.

Co to je PC Interface a potřebuji PC Interface?

PC Interface je SW opce, která umožnuje konfigurovat LAN port main computeru robota. Pokud uvažujete o připojení robota na internet za účelem vzdáleného přístupu, je tato opce nutností.

Dostupnost jazyků

V rámci dodávky robota je dostupná sada cca 12 jazyků. Inteface robota je kompletně počeštěn, kromě vlastního programovacího jazyka.

Je možné do robota doplnit SW a HW, je-li už dodán?

V rámci kompatibility s aktuálním HW i SW je to možné.

Naviják kabelu

Slouží k navíjení kabelu programovacího pendantu. Skládá ze statické části délky 2 m a části, která se automaticky navijí na buben. K dispozici jsou různé varianty délek. Naviják není možné kombinovat s opcí „externí operátorský panel“.

Dodává ABB spolu s robotem také ES Prohlášení o shodě?

Ne, nedodává. Robot je neúplné strojní zařízení. Z toho, dle platné legislativy vyplývá, že ES Prohlášení o shodě nemůžeme dodat. ABB dodává potřebnou dokumentaci, na základě které vystaví systémový integrátor ES Prohlášení o shodě na celou robotickou buňku.

Dodává ABB certifikát RoHS?

Ne, nedodává, protože certifikát RoHS se dodává k elektronickým zařízením. Robot není dle platné legislativy elektronickým zařízením.

Jištění robota

Roboty s kompaktním řízením IRC5C mají bez výjimky jištění 1x10A, jističová charakteristika C. Jištění robotů s řídícím systémem IRC5 a PMC je závislé na velikosti robota a dodaných periferiích (polohovadlo, motorové jednotky atd.) a je k nalezení v sekci „Produktové portfolio“, „Řízení robota“ a v dokumentu „Product specification" zde.

Vedení energií po robotovi

U robotů IRB 120 až IRB 4600 jsou energie vedeny skrze rameno robota s výstupem na jeho třetí ose. Propojení mezi konektory na třetí ose robota a chapadlem zajišťuje integrátor. Pro roboty IRB 6620 a větší je dostupné vedení energií až na jeho šestou osu. Každý typ robota má dostupné jiné množství a typy signálů. Tyto je možné nalézt u příslušného typu robota v dokumentu „Product specification“ zde .
Obecně lze řící, že nízkonapěťové signály jsou limitovány 49VAC a 500 mA.

EPLAN robota

EPLAN robota je k nalezení  v sekci „Produktové portfolio“ u příslušného typu robota zde.

EPLAN řízení robota

EPLAN řízení robota je k nalezení  v sekci „Produktové portfolio“ zde a "Řízení robota" zde.
V tomto dokumentu naleznete veškerá propojení výkonnových částí robota, řazení bezpečnostních okruhů robota, jakož i uživatelských signálů a veškerého elektropříslušenství.

Jaký je rozdíl mezi řízením IRC5C, PMC a IRC5?

Kompaktní řízení IRC5C je určeno pro nejmenší roboty ABB, jako prostorově úsporná a finančně výhodná varianta. Toto řízení neumožňuje HW rozšiřování. Řízení IRC5 je standardním typem řízení dostupné pro „všechny“ typy robotů a nemá, na rozdíl od IRC5C, HW a SW limitace. PMC je řízení robota určené k vestavbě do vlastní rozvaděčové skříně. Toto řešení se používá při specifických nárocích na materiál rozvaděčové skříně(např. nerez), případně z důvodu parametrů okolního prostředí, které neumožňuje instalaci standardního řízení IRC5. Řízení PMC je dodáváno ve funkčních modulech, které si musí integrátor elektricky propojit a namontovat na DIN lišty.

Parametry a rozměry digitálních karet

Parametry a rozměry digitálních karet jsou k nalezení zde a zde.

Rozměry komponentů vestavného řízení PMC

Rozměry se používají k návrhu vlastního elektrorozvaděče a jsou k nalezení zde a zde.
Rozměry slouží k návrhu layoutu vašeho vlastního rozvaděče.

Ztrátový výkon vestavného řízení PMC

Je u každého typu robota jiný a je k nalezení zde a zde.

Maximální dovolená okolní pracovní teplota

Liší se podle použitého typu robota a řízení. Pro řízení IRC5 je nutné uvažovat max. s 52°C, pro řízení IRC5C je to 45°C. Pro řízení PMC je omezení dané pouze výkonem klimatizační jednotky instalované v rozvaděčové skříni. Limitace u ramene robotů je k nalezení v sekci „Produktové portfolio“ u patřičného typu robota. Minimální dovolená pracovní teplota je 5°C. Pokud jsou teploty mimo výše zmíněný rozsah, kontaktujte, prosím, technicko - obchodního zástupce, který vám pomůže najít řešení.

Krytí řízení IRC5, PMC a IRC5C

Krytí řízení IRC5 je IP54, řízení IRC5C je IP 20. Krytí IP20 má rovněž řízení PMC, nicméně je obecně navýšeno zabudováním do vlastního elektrorozvaděče.

Bezpečnostní okruhy robota

Robot má několik bezpečnostních okruhů, nejčastěji používané jsou TOTAL STOP a AUTOSTOP. Okruh TOTAL STOP nepotřebuje dalšího popisu, okruh AUTOSTOP je určen pro bezpečnostní prvky, které jsou v ručním režimu vyblokované a fungují v režimu automatickém. Bezpečnostní okruhy robota se připojuji HW přes tzv. Panel board nebo přes Profisafe . Zapojení bezpečnostních okruhů robota je možné najít zde a v dokumentu "Circuit diagram".

Musím vždy použít bezpečnostní PLC?

Robot není určen k řízení logiky bezpečnostních okruhů a bezpečnostních komponent robotového pracoviště. Z tohoto důvodu je bezpečnostní PLC nutnou součástí každého robotového pracoviště.

Existuje standardizované zapojení bezpečnostních okruhů?

Bohužel neexistuje a nemůžeme ho tedy poskytnout. Každá robotická buňka je unikát, a tomu odpovídá i zapojení bezpečnostních okruhů. ABB může pouze poskytnout návod, jak správně zapojit jednotlivé bezpečnostní okruhy, nikoli však zapojení bezpečnostní logiky robotické buňky.

Vzdálené připojení robota

Vzdálené připojení je možné aktivovat pomocí software funkce PC Interface.

Dostupné průmyslové sběrnice

S robotem ABB je možné dodat tyto průmyslově sběrnice: Profibus, Profinet, Ethernet IP, Devicenet, CC link. Všechny je možné dodat v konfiguraci master i slave.

Nabízí ABB Profisafe a CIP Safety?

Ano, nabízí.

Je možné přivést průmyslovou sběrnici na horní rameno robota?

Tato možnost je dostupná jen u některých typů robotů a pro některé typy sběrnic. Podrobné informace je možné nalézt u příslušného typu robota zde .

Co to je multitasking a potřebuji multitasking?

Multitasking je SW opce, která umožňuje robotovi zpracovávat další úlohy během svého pohybu. Bez této opce může robot začít novou úlohu až po dokončení předchozí, což vede k prodlužování času cyklu a složitějšímu programování celé aplikace. Z toho vyplývá, že multitasking je doporučenou opcí ve výbavě každého robota.

Co to je PC Interface a potřebuji PC Interface?

PC Interface je SW opce, která umožnuje konfigurovat LAN port main computeru robota. Pokud uvažujete o připojení robota na internet za účelem vzdáleného přístupu, je tato opce nutností.

Dostupnost jazyků

V rámci dodávky robota je dostupná sada cca 12 jazyků. Inteface robota je kompletně počeštěn, kromě vlastního programovacího jazyka.

Je možné do robota doplnit SW a HW, je-li už dodán?

V rámci kompatibility s aktuálním HW i SW je to možné.

Naviják kabelu

Slouží k navíjení kabelu programovacího pendantu. Skládá ze statické části délky 2 m a části, která se automaticky navijí na buben. K dispozici jsou různé varianty délek. Naviják není možné kombinovat s opcí „externí operátorský panel“.

Dodává ABB spolu s robotem také ES Prohlášení o shodě?

Ne, nedodává. Robot je neúplné strojní zařízení. Z toho, dle platné legislativy vyplývá, že ES Prohlášení o shodě nemůžeme dodat. ABB dodává potřebnou dokumentaci, na základě které vystaví systémový integrátor ES Prohlášení o shodě na celou robotickou buňku.

Dodává ABB certifikát RoHS?

Ne, nedodává, protože certifikát RoHS se dodává k elektronickým zařízením. Robot není dle platné legislativy elektronickým zařízením.

Kde naleznu aktuální gsdml soubory?

Aktuální gsdml soubory je možné stáhnout na disku robota. Z důvodu kompatibility a funkčnosti je potřebné, aby se použil gsdml soubor, který je dodán právě s robotem.

Jak nainstalovat jinou verzi RW?

1. Záložka v RS  Add-Ins/ RobotApps/ RobotWare

3. Vybrat ver.RW podle toho který je potřeba (daný RW se přidá tlačítkem Add  a nebo lze stáhnout odkazem Download file a nainstaluje se do Robot Studia tlačítkem Install package

Jaká je maximální záruka na produkty ABB?

Maximální dostupná záruka je 48 měsíců od dodání robota.

Jaká je standardní záruka na produkty ABB?

Standardní záruka je 24 měsíců od dodání robota s výjimkou robota IRB 14000 a IRB 14050, kde činí 12 měsíců od jeho dodání.

Je dostupný programovací manuál v české mutaci?

Programovací manuál v českém jazyce je dostupný. Pokud o něj máte zájem, vyžádejte si nabídku od vašeho technicko - obchodního zástupce.

Je dostupná dokumentace robota v české mutaci?

V české mutaci jsou dostupné pouze dokumenty, které jsou vyžadované českou nebo EU legislativou(bezpečnostní instrukce atd.) Kompletní dokumentace robota je dostupná pouze v anglickém jazyce.

Co je součástí dodávky robota?

V dodávce robota je vždy rameno robota s konektorovými sety, spojovací kabeláž, řídící systém, vybraný SW a programovací pendant.

Kde se vyrábí roboty ABB? 95% robotů určených pro evropský trh je vyráběno ve Švédsku. Pouze některé speciální typu robotů jsou vyráběny v Číně.

Je možné získat uživatelskou dokumentaci přímo s dodávkou robota?

Bohužel to není možné. Dokumentaci k robotu je možné stáhnout na těchto stránkách v sekci „Uživatelská dokumentace" zde.

HW požadavky na Robot Studio

• vícejádrový procesor s taktovací frekvencí 2 GHz a více
• minimálně 3GB RAM s 32-bit OS
• minimálně 8 GB RAM s 64-bit OS
• třítlačítková myš
• neintegrovaná grafická karta podporující DirectX 11 a Direct3D