| VERZE ROBOTU | DOSAH (M) | MANIPULAČNÍ KAPACITA (KG)* | TĚŽIŠTĚ (MM) | KROUTÍCÍ MOMENT ZÁPĚSTÍ (Nm) |
| IRB 7720-620/2,9 | 2,9 | 620 | 400 | 4 635 |
| IRB 7720-530/3,1 | 3,1 | 530 | 400 | 4 635 |
| IRB 7720-510/3,3 | 3,3 | 510 | 400 | 3 027 |
| IRB 7720-450/3,5 | 3,5 | 450 | 400 | 3 027 |
| IRB 7720-560/2,9 LID | 2,9 | 560 | 400 | 4 586 |
| IRB 7720-480/3,1 LID | 3,1 | 480 | 400 | 4 586 |
| IRB 7720-400/3,3 LID | 3,3 | 400 | 400 | 2 994 |
| IRB 7720-400/3,5 LID | 3,5 | 400 | 400 | 2 994 |
| Počet os | | | | 6 |
| Krytí | | IP 67 | | |
| Volitelně: Foundry Plus | | IP 67 | | |
| Montážní poloha | | na podlahu | | |
| Kontrolér | | OmniCore V400XT | | |
* Verze LID zahrnují dresspack, pro ostatní verze je povoleno dodatečné
zatížení 50 kg na horním rameni.