Integrated DressPack – LeanID

Das Integrated DressPack – LeanID bietet für die Produktion ein Höchstmaß an Flexibilität.

Das DressPack eignet sich für Anwendungen, bei denen der Roboter komplexe Handgelenksbewegungen ausführen muss. Ein mit LeanID ausgestatteter Roboter ist einfacher zu programmieren und durch vorhersagbare Kabelbewegungen leichter zu simulieren, hat einen geringeren Platzbedarf sowie längere Wartungsintervalle aufgrund von verringertem Kabelverschleiß. Das LeanID-Paket ist für die Robotertypen IRB 5710, 5720, 6650S, 6700, 6710, 6720, 6730, 6740, 7600, 7710, 7720 und 8700 verfügbar.

Die Prozesskabel des Roboters sind im Inneren des Oberarms und entlang des Roboterhandgelenks verlegt. Die Kabel folgen jeder Bewegung des Roboterarms, anstatt in unregelmäßigen Mustern zu schwingen.

Die Kabel und Schläuche sind teilweise im Inneren des Oberarms geführt. So folgen sie exakt der Bewegung des Roberarms, ohne in Schwingung zu geraten. Außerdem sind die Kabel und Schläuche  geschützt vor Schweißspritzern, Hitze und Kollisionen. Die Lebensdauer des Schlauchpakets liegt bei 4 bis 6 Jahren, ein extern geführtes Schlauchpaket verschleißt hingegen schon nach etwa 2 Jahren.