Das DressPack eignet sich für Anwendungen, bei denen der Roboter komplexe Handgelenksbewegungen ausführen muss. Ein mit LeanID ausgestatteter Roboter ist einfacher zu programmieren und durch vorhersagbare Kabelbewegungen leichter zu simulieren, hat einen geringeren Platzbedarf sowie längere Wartungsintervalle aufgrund von verringertem Kabelverschleiß. Das LeanID-Paket ist für die Robotertypen IRB 5710, 5720, 6650S, 6700, 6710, 6720, 6730, 6740, 7600, 7710, 7720 und 8700 verfügbar.
Die Prozesskabel des Roboters sind im Inneren des Oberarms und entlang des Roboterhandgelenks verlegt. Die Kabel folgen jeder Bewegung des Roboterarms, anstatt in unregelmäßigen Mustern zu schwingen.