IRB 930

高精度高负载的SCARA机器人

IRB 930 是一款负最高负载可达 22 公斤的SCARA 机器人，其出色的速度、精度，内部走线设计和卓越的下压力，最多可将生产效率提高 10%。IRB 930 SCARA 机器人在各细分市场均有出色表现，包括电子产品、电动汽车、太阳能以及快消品等。这款机器人是应用于高速点到点跳转任务的理想之选，能够出色完成包括装配、物料搬运、拣选和放置以及螺丝拧紧等任务。

您是否对电车应用感兴趣？

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主要优势

提高生产力

12 kg或22 kg的高负载，提高最多 10% 的生产效率

性能优异

领先的节拍时间：0.38s
优秀的重复定位精度：0.01mm

节省空间

全部使用内部走线，节省高达20%的空间

出色的下压力

提供高达 250N 的最大下压力，是市场上其他机器人平均螺丝拧紧能力的两倍多。

IRB 930共三种选型，12kg- 850mm, 12kg -1050mm, 22kg -1050mm

更高负载，实现最多 10% 的生产效率提升

IRB 930 是一款负载高达 12 公斤或 22 公斤的 SCARA 机器人，其负载高于同类机器人。相较于其他低负载 SCARA 机器人，它能够在更短的时间内处理更多的物品，从而提高最多 10% 的生产效率。此外，这款高负载 SCARA 机器人还可以与精密工具和夹具配合使用，适用于精细应用。

杰出性能

新的IRB 930机器人将配备ABB的OmniCore™控制器。同时，它还能借助TrueMove和QuickMove以及内置的数字连接和可扩展功能，提供业界一流的运动控制能力。
这种优秀的运动控制能力可实现高达0.38秒的节拍时间和0.01mm的重复精度，使IRB 930能够提高每小时的生产率，同时保持高质量的制造标准。

更大直径的空气管，使吸附速度最多提高 30

通过使用更大直径的空气管，IRB 930 为真空吸附提供了额外的动力，能够同时搬运多个物体，且速度比其它同类机器人最多可提高 30%。

省略外部布线，节省高达 20% 的空

通过将所有电缆进行内部布线以消除干扰，IRB 930 成功节省了上臂上方高达 20% 的空间，从而优化了生产空间的利用率和机器人的灵活性。这使得 IRB 930 能够与倒挂安装的 IRB 910INV SCARA 机器人或6 轴机器人紧密配合工作。

出色的下压力

IRB 930 可提供高达 250N 的最大下压力，是市场上其他机器人平均螺丝拧紧能力的两倍多。因此，它不仅非常适合传统电子应用领域，还适用于绿色能源应用领域，如电动车电池单体、模块、电池组以及太阳能电池板等。

更强的连接能力

这款机器人有多达 20 个 I/O 连接器选件，可选配更复杂的夹爪和末端执行器，执行更复杂的应用。

主要应用

装配、拣选与放置、搬运、螺丝拧紧、包装、测试

主要行业

CAD模型

DWG/DXF

Static models

ProcessSimulate

RobCad

V5Robotics

DWG/DXF, IRB 930, ALL, OmniCore

ACIS, IRB 930, 12-1050, OmniCore	STEP, IRB 930, 12-1050, OmniCore
ACIS, IRB 930, 12-850, OmniCore	STEP, IRB 930, 12-850, OmniCore
ACIS, IRB 930, 22-1050, OmniCore	STEP, IRB 930, 22-1050, OmniCore

ProcessSimulate, IRB 930, 12-1050-300-BTM, OmniCore	ProcessSimulate, IRB 930, 12-850-450-BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 930, 12-1050-300-STD, OmniCore	ProcessSimulate, IRB 930, 12-850-450-STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 930, 12-1050-450-BTM, OmniCore	ProcessSimulate, IRB 930, 22-1050-300-BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 930, 12-1050-450-STD, OmniCore	ProcessSimulate, IRB 930, 22-1050-300-STD, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 930, 12-850-300-BTM, OmniCore	ProcessSimulate, IRB 930, 22-1050-450-BTM, OmniCore
ProcessSimulate, IRB 930, 12-850-300-STD, OmniCore	ProcessSimulate, IRB 930, 22-1050-450-STD, OmniCore

RobCad, IRB 930, 12-1050-300-BTM, OmniCore	RobCad, IRB 930, 12-850-450-BTM, OmniCore
RobCad, IRB 930, 12-1050-300-STD, OmniCore	RobCad, IRB 930, 12-850-450-STD, OmniCore
RobCad, IRB 930, 12-1050-450-BTM, OmniCore	RobCad, IRB 930, 22-1050-300-BTM, OmniCore
RobCad, IRB 930, 12-1050-450-STD, OmniCore	RobCad, IRB 930, 22-1050-300-STD, OmniCore
RobCad, IRB 930, 12-850-300-BTM, OmniCore	RobCad, IRB 930, 22-1050-450-BTM, OmniCore
RobCad, IRB 930, 12-850-300-STD, OmniCore	RobCad, IRB 930, 22-1050-450-STD, OmniCore

V5Robotics, IRB 930, 12-1050-300-BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 930, 12-850-450-BTM, OmniCore
V5Robotics, IRB 930, 12-1050-300-STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 930, 12-850-450-STD, OmniCore
V5Robotics, IRB 930, 12-1050-450-BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 930, 22-1050-300-BTM, OmniCore
V5Robotics, IRB 930, 12-1050-450-STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 930, 22-1050-300-STD, OmniCore
V5Robotics, IRB 930, 12-850-300-BTM, OmniCore	V5Robotics, IRB 930, 22-1050-450-BTM, OmniCore
V5Robotics, IRB 930, 12-850-300-STD, OmniCore	V5Robotics, IRB 930, 22-1050-450-STD, OmniCore

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