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生産技術の革新に貢献する協働型双腕ロボット

YuMi®|ユーミィ

YuMi®。新時代の到来を告げる革新的ロボット。作業者の安全を確保しながら、人とロボットの協働を実現します。

ABBは、主に小型部品の組み立て向けに柔軟性の高いハンド、部品供給システム、カメラによる位置決めと最新鋭のロボット制御機能を搭載した協働双腕のロボットを開発しました。 YuMi® は未来へのビジョンそのものです。YuMi®は、これまでの組み立ての自動化の方法を変える、革新的なソリューションです。 YuMi®は“you and me”、つまり、あなたと私。 共に働くことで、無限の可能性を創造します。 


YuMi® は、2015年4月13日に、ハノーバーメッセにて正式に発売されました。 詳細な情報に関しては、以下のインフォメーションのセクションから、日本のABB事務所にご連絡ください。

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YuMi®
YuMi®
YuMi®

    YuMi® について

    人とロボットの協働

    人とともに働くことのできる、革新的な双腕ロボット、YuMi®は、その飛躍的に進化した機能性で、世界的にさらに多くの産業分野での自動化を実現します。 YuMi®は、自動化の新しい時代を切り拓きます。 例えば小型部品の組み立て作業では、同じラインで人とロボットが隣り合って作業をすることができます。YuMi® は本質的に安全な設計思想に基づいており、協働の妨げになっていた安全柵はもう不要です。

    双腕ロボット 

    ABBの双腕ロボットは正確なビジョン、器用に動くグリッパ、繊細なフォースコントロールフィードバック、柔軟性の高いソフトウェアと、安全設計により、コーディングではなく、ティーチングによるプログラミングを可能にしています。

    YuMi® – IRB 14000 概要

    テクニカルデータ

    CAD データ

    YuMi® フォトギャラリー

    YuMi® についてのQ&A


    YuMi®は何が特別なのでしょうか?

    YuMi® は一緒に働く人の安全を確保しながら、人と隣り合って同じタスクを分担できるという意味において、世界初の真の協働ロボットです。 時計やタブレットPCなどあらゆる小型部品のハンドリングを、針の穴を通すような水準の精確性で処理する能力を持つYuMi®は、組み立ての自動化に、私たちの想像を超える変革をもたらすでしょう。

    なぜ YuMi®という名前なのですか?

    YuMi® は、あなたと私でよりよい自動化の将来を築こう、限りのない可能性を追求しよう、というメッセージを込めて名付けました。 それが YuMi®です。
    YuMi® は、お客さまの自動化のニーズに柔軟に対応することができます。 製造業では、市場は自動化をもって対応するしかない状況へと変化してきています。  小型部品の組み立てについては、より大量に、短い製品ライフサイクルかつ短いリードタイムを要求される一方、カスタマイズの要求は高くなってきています。これはエレクトロニクス市場、より最終市場に近づくほどこの傾向は顕著です。

    どんな作業に適していますか?

    YuMi®は、小型部品の組み立てに適した協働型双腕ロボットで、柔軟性の高いハンド、部品供給システム、カメラによる部品の位置決め、最新鋭のロボット制御機能を備えています。そして、通常の製造ラインで人と隣り合って働くことができるので、人とロボットの最適な組み合わせを可能にします。 YuMi®の最大の特徴のひとつとして挙げられるのは、本質的な安全を設計段階から確保していることで、周りで働く人の安全を確保し、リスクを低減することができるということです。

    YuMi® は他社の製品とどう違うのでしょうか?

    YuMi® は設計思想から本質的な安全を確保しています。したがって、安全柵やゾーン設定は必要ありません。この意味において、YuMi®は世界初の真の協働ロボットソリューションであると言えます。

    従来の単腕産業用ロボットと比較して、双腕の利点は何?

    小型部品の組み立てに要求される動作を、人間と同じ程度の小さな可動範囲で行うことができることです。これは、スペースの限られた工場の中では大変重要であり、また、現在人が作業を行っているワークステーションにYuMi®を設置することを可能にします。

    お問い合わせ先 (日本)

    ABB 株式会社
    ロボティクス&モーション事業本部
    ロボティクス事業部

    本社
    東京都品川区大崎2-1-1 ThinkPark Tower 22F

    Tel: 03-4523-6306

    名豊事業所
    愛知県豊田市鴻ノ巣町4-86-1

    Tel: 0565-26-0211

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