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Controladores

Los controladores del robot industrial de ABB ofrecen un control de movimiento superior y permiten una rápida integración de hardware opcional. El IRC5 es la quinta generación de controladores de robot de ABB. Su tecnología de control de movimiento, que combina TrueMove y QuickMove, es esencial para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempos de ciclos, programación y sincronización con dispositivos externos. Entre otros elementos se incluyen la FlexPendant, unidad de programación con pantalla táctil y movimiento del robot con joystick, lenguaje RAPID flexible y potentes opciones de comunicación.

RobotWare constituye el núcleo del sistema, y combina un gran número de opciones diseñadas para incrementar la funcionalidad del robot. Por ejemplo, multitarea, transferencia de información de archivos al robot, comunicación con sistemas externos o tareas de movimiento avanzadas. 

SafeMove marca un paso importante al eliminar el aislamiento de los robots industriales y facilitar la colaboración hombre-robot. Desarrollado y probado para cumplir con las normas de seguridad internacionales, SafeMove es una solución basada en software y hardware que garantiza un movimiento del robot seguro y predecible. 
 

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