Robotarm


Wat is de definitie van een robotarm eigenlijk? Maar allereerst, wat is de definitie van een industriële robot? De Internationale Federatie van Robotleveranciers (IFR) gebruikt op hun website de volgende definitie:
  • An automatically controlled = Een automatisch bestuurde
  • reprogrammable = herprogrammeerbare
  • multipurpose manipulator = manipulator voor meerdere doeleinden
  • programmable in three or more axes = programmeerbaar in drie of meer assen
  • which can be either fixed in place or fixed to a mobile platform = vast op de grond of op een AGV/AMR
  • for use in automation applications in an industrial environment. = voor industriële toepassingen.
Vrij vertaald gaat het dus om een manipulator (de robotarm), die automatisch wordt bestuurd, herprogrammeerbaar is in drie of meer assen, vast op de grond staat of op een mobiel platform (AGV/AMR), bedoeld voor industriële toepassingen. Een robotarm zelf is een mechanistische constructie bestaande uit een samenstelling van meerdere delen en verbindingen die vast aan elkaar zijn gelinkt.
 

Volgens diezelfde IFR zijn industriële robots te verdelen in de volgende mechanische constructies:

Cartesian robot (rectangular robot, gantry robot):
3-assige robot voor horizontale en verticale beweging en een roterende as 
SCARA robot:
3-assige robot met twee roterende assen en een voor verticale beweging  
Articulated robot:
knikarmrobot met drie of meer assen
Parallel/Delta robot:
3-assige robot waarbij de armen een gesloten lusstructuur vormen
Cylindrical robot:
robot die tenminste één draaigewricht en tenminste één prismatisch gewricht heeft, waarvan de assen een cilindervormig coördinatensysteem vormen
Polar robot (spherical robot):
robot met twee roterende gewrichten en één prismatisch gewricht, waarvan de assen een polair coördinatensysteem vormen
De articulated robot (1) – de knikarmrobot – komt verreweg het meeste voor en dan veelal in een 4- of een 6-assige uitvoering, gevolgd door de SCARA (2) en de Delta robots (3). Gantry robots zie je voornamelijk bij spuitgietmachines en bij grote constructies.

1. Articulated robot

2. SCARA robot

3. Parallel/Delta robot



Introductie robotica

Korte uitleg over robotica in het algemeen.
Cobot versus robot

Verschillen tussen collaboratieve en industriële robots
Lasrobot

Een voorbeeld van een bekende robottoepassing in de industrie
Robotcontroller

De ‘brains’ van de robot en de aansturing van de motoren

Meer informatie over de verschillende type robots vind je op het portfolio van robots.