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我在哪里可以找到YuMi®和单臂YuMi®的文档和手册？
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您可以在ABB Library找到所有的文档，请访问 https://library.abb.com/
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是否有关于编程和操作YuMi®/单臂YuMi®的教程/电子书？
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有。YuMi®和单臂YuMi®的教程可以在这里找到 https://new.abb.com/products/robotics/service/training/tutorials
RobotStudio的教程可以在下面的链接中找到 https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/tutorials
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YuMi®和单臂YuMi®的工作范围和有效载荷是多少?
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YuMi®的有效载荷是500g，每个手臂工作范围最大达到559mm。
单臂YuMi®的有效载荷为500g，最大射程为559mm。
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YuMi®有多精确？单臂YuMi®有多精确？
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YuMi®和单臂YuMi®的姿态重复定位精度为0.02 mm。
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YuMi®有其他的IP(保护级别)版本吗?如:IP67，食品级，无尘室，耐过氧化氢(H2O2)制药行业？
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YuMi®拥有IP30防护等级和洁净室ISO 5级认证。
- YuMi®不计划拥有IP67防护级别，因为它不是为恶劣环境下设计。
- 目前，YuMi®没有食品级润滑剂。
- YuMi®不耐过氧化氢，因为这会腐蚀衬垫材料，也影响油漆
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YuMi®有哪些传感器？
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YuMi®的SmartGripper内置了Cognex的视觉传感器。它还可与ABB的外部集成视觉合作。
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YuMi®有哪些安装方式？
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YuMi®可以安装在桌子和地面上。目前，YuMi®不支持倾斜，倒置或墙壁安装，这样做将影响其性能。但是，单臂YuMi®可以支持任何位置的安装。
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单臂YuMi®有哪些安装方式？
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单臂YuMi®可以安装在不同的位置，包括桌面，墙壁，天花板或任何其他的中间位置。
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YuMi®能够处理我的外部扭矩和力的装配任务吗？YuMi®最大能承受多大的力？
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这取决于所涉及的具体应用程序。一个小窍门是用刻度来测量YuMi®所施加的力。你可以拍摄刻度并观察它，以确定所施加的峰值力。
另一个技巧是运行一个后台任务来监视每个关节的负载。
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如何给 YuMi®编程？
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YuMi®可以使用RAPID编程语言在示教器或RobotStudio上编程。
对于单臂 YuMi® IRB14050, 我们还推出了Wizard 简易编程软件 https://new.abb.com/products/robotics/application-software/wizard/
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如何给双臂 YuMi®编程？
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YuMi®可以使用RAPID编程语言在示教器或RobotStudio上编程。
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有哪些智能夹爪版本可供选择？
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SmartGripper有以下几种版本
- 一个真空一个伺服夹爪
- 两个真空一个伺服夹爪
- 一个真空，一个带视觉的伺服夹爪
- 一个视觉一个伺服夹爪
- 只有一个伺服夹爪
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是否需要对YuMi®进行维护？
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YuMi®只需要非常有限的维护。具体操作请参见维护手册。你可以在ABBLibrary myABB下找到它。
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YuMi® / 单臂YuMi®修复的缺陷在哪里？
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请联系您当地的客户服务人员。
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如何清洁 YuMi®？
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详情请参阅YuMi®产品手册3.5章，以下为摘录。
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保修期可以超过12+6个月吗？
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是的，延长保修期于2020年6月开始。我们还为客户提供服务协议。
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更高有效载荷的YuMi®何时推出？
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目前YuMi®有效载荷为500g，但是，ABB正在不断开发新的机器人产品，包括协作机器人，以满足我们客户的需求。
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如果减慢速度，YuMi® 能处理更高的有效载荷吗？
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不能。即使速度减慢，YuMi® 的有效载荷也不会变大。
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