BRR113 - Sistema IRC5P

Operação e programação de robôs de pintura

O curso

Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de
maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem
manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar
alterações/correções em programas simples.

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de:

  • Operar um sistema IRC5P
  • Movimentar o robô
  • Reiniciar o robô após uma parada
  • Identificar os riscos de uma célula robotizada
  • Executar operações de backup e restauração de sistema
  • Criar ferramentas, definindo sua posição e carga
  • Identificar quando necessário e executar o processo de sincronização do robô
  • Criar programas simples
  • Modificar programas existentes, implementando novas funcionalidades

Tópicos

  • Descrição do sistema ABB IRC5
  • Segurança com robôs industriais
  • Movimentação do robô
  • Mensagens de evento
  • Programando movimento
  • Executando programa
  • Backup e restauração
  • Ponto central da ferramenta
  • Objeto de trabalho
  • Sincronismo
  • Alterando o programa pelo RobotStudio
  • Operação básica com o RobView
  • Programação estruturada
  • Trabalhando com números
  • Comunicando com o operador
  • Acompanhando esteiras

 

Equipamentos

  • Robô industrial de pintura de pequeno porte
  • Computador com RobotStudio e RobView

Perfil do aluno

Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou desenvolvimento de programas robotizados para células de pintura.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e
saídas e manipulação de máquinas.Conhecimentos de informática. Conhecimento sobre o processo de pintura.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados
feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horária.

Número de participantes

  • Mínimo: 4
  • Máximo: 4
  • Máximo de alunos por robô: 4

Agenda

Dia 1 Dia 2 Dia 3  Dia 4
Apresentação do curso
Descrição do sistema
Segurança
Movimento
Mensagens de evento
Programação e execução de movimentos		 Backup e restauração
Conectar ao controlador usando o RobotStudio
Criar e instalar sistema operacional do controlador
Instalar cartões de E/S
Descrição e análise dos componentes do robô		 Fontes usadas no painel
Sistema de segurança
Sistema de purga
Sistema de acionamento de motores
Sistema de leitura dos eixos		 Calibração e sincronismo
Manutenção preventiva
Análise do esquema elétrico

Para mais informações:

Monique Lima
Tel: (15) 99626-1407
E-mail: monique.lima@br.abb.com
Rafael Maldonado Sanches
Tel: (11) 99170-6179
E-mail: rafael.sanches@br.abb.com

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