机器人多米诺数字化
远程控制实战赛

背景

近年来，随着机器人市场规模持续快速增长，催生了对相关工程技术人员的大量需求。ABB将通过本届创新大赛进一步推动工业机器人领域应用人才的培养和选拔。RobotStudio®是ABB开发的功能强大的离线编程软件。这一操作简单直观的数字化工具支持用户在虚拟环境下对单台机器人或整个机器人系统进行设计、配置和调试，真正实现所见即真实环境所得。

在“机器人多米诺数字化远程控制实战赛”中，选手将使用ABB机器人仿真软件RobotStudio®搭建数字孪生工作站、自主开发智能软件功能、远程调试和控制ABB工业机器人完成多米诺骨牌的摆放和推倒等，在攻克一道道难关的同时提升自己对软件学习、功能开发和远程控制调试机器人的能力。

参赛对象

• 中国大陆及中国香港、澳门、台湾地区的各高等院校及中职、高职学生（2023年12月31日前仍为在校生）
• 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多2名同校队员，同时须配备1-2名同校导师。
• 组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案。

任务要求

• 参加本届机器人多米诺数字化远程控制实战赛的选手需完成任务：
  “通过数字化工业APP远程控制机器人”
• 任务1&2为初赛任务，将从提交作品的团队中，筛选9支队伍参加决赛完成任务3&4
  

任务1. 使用RobotStudio®虚拟仿真技术生成机器人运行代码

任务描述：根据给定的3D模型和平面图，搭建机器人系统，完成指定动作，并生成机器人运行代码。

1.1 完成工作站基本布局（以实际给定的图纸为准）：

1.2 完成配置：在机器人本地IO板卡上配置以下信号


1.3 完成动作：完成以下指定动作

      1.3.1  机器人从桌面上的多米诺骨牌料盒中吸取骨牌，放置在规整装置中进行定位调整；
      1.3.2  将规整后的骨牌重新吸取，放置在摆放展示区；
      1.3.3  循环摆放6个骨牌为一列，骨牌间距自由定义，并成功将其推倒；
      1.3.4  机器人复位，移动回安全点。

 1.4 生成：
      1.4.1  生成机器人可执行程序；
      1.4.2  保存并导出机器人运行代码；
      1.4.3  打包工作站；

考核要求

1.1  实现机器人动作
       1.1.1   能按要求准确地实现相关机器人动作
       1.1.2   机器人动作自然、运行流畅

1.2  满足动画效果
       1.2.1  工作站动画效果自然、准确
       1.2.2  符合真实场景

任务2. 使用ABB PCSDK技术开发基于PC的工业APP智能软件

任务描述：根据任务1中的工作站，使用ABB PCSDK技术，开发工业APP，实现工作站所需功能。

2.1  能对机器人进行状态监控与控制
2.2  能对机器人进行数据采集与调整
2.3  能对变化的排列方式、远程控制可能出现的问题迅速做出调整，并正确完成推倒骨牌的动作

考核要求：

2.1  自由设计（需含安全性设计），满足远程控制需求
2.2  在控制机器人动作出现误差后，能及时通过工业APP功能，迅速调整，重新完成任务
2.3  自主创新，功能实用
2.4  界面要求设计美观友好、简约清晰

任务3. 远程连接

任务描述：决赛开始，现场使用ABB提供的软件，远程连接机器人。

3.1  程序导入：
       3.1.1  远程导入任务1中完成的机器人程序代码

3.2  软件安装：
       3.2.1  远程安装任务2中完成的工业APP智能软件

考核要求：

3.1  导入程序文件后正常无错误。

3.2  安装工业APP智能软件顺利，无异常

任务4. 根据指定题目进行调试

任务描述：利用工业APP，远程进行真实设备调试控制，实现指定题目功能。

 4.1  完成任务3中软件安装与代码导入后，开始进行真实设备远程调试控制，整个任务过程
        只允许使用开发的工业APP进行操作，完成工作站运行所需要的标定、调整、控制
        等工作（标定部分工作人员可辅助测量）。

考核要求：

4.1  现场根据给定的题目，能便捷快速得利用工业APP开始调试控制
4.2  成功通过工业APP控制完成运行      

作品交付

1.提交内容
  1.1  机器人工作站打包文件（.rspag）
  1.2  机器人工作站录制可执行文件（.exe）
  1.3  工业APP代码打包文件（含源代码）
  1.4  工业APP开发的界面功能说明文档（.PDF）
  1.5  机器人程序模块文件（.modx）
  1.6 （可选项）预调试录制视频（.mp4）：
          预调试说明：在正式比赛开始前，有条件的选手可在学校里使用小型机器人（例如IRB120）
          进行真实预调试，要求一镜到底，视野包含工业APP操作及机器人运行动作。

2. 发送到：1256545140@qq.com
3. 邮件主题：题目+队长姓名+学校+电话 （学生信息需与注册信息一致）
4. 邮件附件：请使用QQ邮箱的文件中转站并从QQ邮箱发出为佳

资源下载

1. RobotStudio® (版本 2022.3)、RobotWare(版本 7.8.0)、PCSDK(版本 2022.3)、机器人工作站所需3D模型及平面图下载链接：

       百度云链接 https://pan.baidu.com/s/1cB2-IR3rhAX1bpZHiuBVjg 提取码: 4af6

       RobotStudio®授权密钥在报名审核成功后，将发送至队长报名注册邮箱   

   2. VisualStudio (版本 2022)：www.visualstudio.com （社区版即可）

   3. 赛题解读视频（5月份提供）

在线培训视频

1. RobotStudio®使用参考（扫描二维码观看）

2. PCSDK使用参考（扫描二维码观看）

赛程安排

奖项及奖品

1. 比赛设一、二、三等奖及优秀奖
2. 一、二、三等奖获奖者将获得现金奖励，所有获奖团队及其导师均颁发ABB（中国）有限公司及中国自动化学会联合签发的获奖证书
3. 获奖团队代表将有机会获邀参加：
   3.1   ABB专家讲座
   3.2   ABB工厂参观
   3.3   9月下旬在上海举办的中国国际工业博览会现场颁奖并参观ABB展台 
   

大赛QQ群及线上答疑

• 所有注册参赛选手请按照“姓名+学校名”的格式提交入ABB杯智能技术创新大赛QQ群（QQ: 428224159）
• 线上培训链接等赛事信息将通过QQ群发布
• 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答

*：线上培训答疑时间如有更新，将在大赛官方QQ群中进行通知。

• 请扫描下方海报二维码，观看直播回放