ABB运动控制事业部在全球电机和变频器领域具有技术优势,是加速创建更高效和可持续发展未来的核心力量。我们不断创新,拓展技术疆界,为客户、行业和社会提供节能增效、脱碳和循环经济解决方案。通过数字化赋能的变频器、电机和服务,帮助客户和合作伙伴实现更优的产品性能、安全性和可靠性。为了支持全球产业迈向更精益、更清洁的新时代,我们为工业领域的广泛应用提供变频器和电机解决方案。
ABB运动控制AC500系列PLC采用紧凑型设计、支持多种编程语言、模块化扩展、通讯接口丰富,适用于能源与环保、交通与基础设施、装备制造等行业。随着智能制造的发展,控制系统的精度和速度对于提升生产力和竞争力的重要性愈发凸显。
位置闭环控制是指一种基于PID控制的控制系统,通过反馈来调整位置;而振动抑制则是减少不必要的振动、智能纠偏,消除位置偏差并抑制抖动,二者相结合被广泛应用于需要高精度定位与运动稳定性的系统,如提升系统、立体仓储等,助力解决机械结构的弹性或外部干扰导致的振动,在保证效率的同时显著降低振动风险,为高密度存储与高速作业提供可靠支撑。
以立体仓储为例,高精度定位与运动稳定性是确保高效、安全运行的核心要素,具体原因如下:
1. 高精度定位的重要性
- 立体仓储通过垂直空间叠加存储层级实现空间优化。若定位精度不足,可能导致货物存放位置偏移,造成空间浪费或存取路径冲突,影响整体存储密度
- 自动化设备在狭窄通道或密集货架中运行时,毫米级的定位误差可能导致机械臂与货架碰撞,引发设备损坏或货物损毁
2. 运动稳定性的重要性
- 立体仓储设备需24小时连续作业,运动稳定性不足易引发机械振动、部件磨损等问题,缩短设备寿命并增加维护成本
- 高速运动中,不稳定的加速度或急停可能导致货物倾倒、包装破损、精密仪器损坏等,甚为严重的情况下,货物倾倒会导致人生安全