2026ABB杯大赛KV260310_网页版(1)
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智储优控—基于AI算法及智能控制的立体仓储仓位优化

背景 

ABB运动控制事业部在全球电机和变频器领域具有技术优势，是加速创建更高效和可持续发展未来的核心力量。我们不断创新，拓展技术疆界，为客户、行业和社会提供节能增效、脱碳和循环经济解决方案。通过数字化赋能的变频器、电机和服务，帮助客户和合作伙伴实现更优的产品性能、安全性和可靠性。为了支持全球产业迈向更精益、更清洁的新时代，我们为工业领域的广泛应用提供变频器和电机解决方案。 


随着现代物流对效率、成本与空间利用率的要求不断提升，堆垛机立体仓库的存储优化问题日益受到关注。其必要性和迫切性主要体现在以下几个方面： 

  • 土地与人力成本攀升：传统平面仓储占地面积大、人工依赖度高。在土地资源日益紧张、人力成本持续上涨的背景下，企业迫切需要更加集约、高效的仓储解决方案 

  • 效率瓶颈亟待突破：人工存取货模式速度慢、易出错，难以支撑电商、智能制造等领域高频次、高精度的订单处理需求，自动化与智能化已成为必然趋势 

  • 空间利用率提升：立体仓库采用高层货架结构，在相同占地面积下实现存储量的数倍提升，尤其适用于空间受限、地价较高的仓储场景 

  • 智能化管理需求：现代企业需要实时掌握库存数据、精准预测需求、快速响应市场变化，传统仓储方式难以支撑，智能化仓储系统正成为行业转型升级的重要途径 

 

本赛题聚焦于立体仓储的典型应用场景，旨在帮助参赛学生开展控制程序的编写、调试与优化，并进行场景仿真模拟，激励参赛学生主动跟踪产业趋势，全面提升自主学习、工程实践、技术与应用创新的综合能力。 

如组队参赛，请队长填写注册报名页。队长报名成功后，进入“成员信息”页面添加组员及导师。点击 我要报名或扫描下方二维码报名参赛

参赛对象

  • 各高校全日制在校生（大专及以上）及各高职全日制在校生；

  • 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多3名队员，同时须配备1至2名导师；

  • 组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案 。

任务要求及作品交付

本赛题要求参赛选手基于立体仓储的基本理论和工作原理，结合人工智能算法，设计面向立体仓储的存储优化方案。在方案设计中，需综合考虑存取效率（如单位时间存取量）、空间利用率及设备损耗等关键指标，并在此基础上完成算法模型的仿真、算法描述及分析、结果验证，以及基于ABB AC500 PLC的编程实现。 

初赛：算法仿真和基于ABB AC500 PLC代码实现 

主要任务 

1. 建模

  • 需考虑到货物的重量、访问频次、体积等因素及运动到仓位的最优路径规划 

  • 需考虑货物存放的合理性、高效性和准确性 

  • 变量定义完整性和准确性进行评估，贴近实际工程应用

 2. 报告及验证  

  • 报告描述详细、清晰，且有实际验证结果展示 

  • 清晰描述算法的关键输入和输出变量  

3.基于ABB AC500 PLC 功能实现  

  • 通过ST语言实现，结构化设计，代码及注释清晰 

  • 关键算法封装为功能块，功能块输入输出参数设计合理

  • 边界判断充分合理 


提交内容

  • 建模及仿真 

  • 验证报告（PPT与WORD文档） 

  • ABB AC500 PLC编程实现代码 

 

决赛：基于Automation Builder工程软件的可视化仿真

主要任务 

  • 模拟仿真“400个仓位（20x20个仓位 布局），每个仓位的长宽高一样，假设最底层承重能力系数为1.0，从底层到顶层称重能力系数递减0.02；坐标值能被3整除的仓位预设已占用，从（0，0）开始连续存放”仓储仓位优化； 

  • 可通过交互界面输入存储货物属性（序号、名称、重量、访问频次、体积）；

  • 清晰的统计信息，如：存放位置、到达位置的路径规划（起点、终点和路径、路径长度、执行时间）、完成全部仓位存储总时间；

  • 通过Automation Builder的可视化，展示仓位布局、占用情况等，及统计信息 。



提交内容

  • 可视化仿真的编程实现代码及演示录屏 。


比赛评分因素（初赛占70%，决赛占30%）

  •  模型的准确性及验证报告：30%

  • 基于ABB AC500实现：30%

  • 算法创新型：10%

  • 模型可视化仿真实现：20%

  • 演讲技巧：10% 

参考资料 

  • 可视化编程，参考ABB AC500 PLC使用手册的“CODESYS 可视化”章节或者CODESYS的关于可视化的编程培训视频：

 作品提交邮箱及要求

  • 邮件主题：题目+队长姓名+学校+电话 （学生信息需与注册信息一致） 

  • 邮件附件：请使用QQ邮箱的文件中转站并从QQ邮箱发出为佳。由于公司安全政策，请务必在发送邮件附件时使用压缩软件（7-zip,win-zip等）加密压缩后再发送，并在邮件正文附上加密密码。

赛程安排

奖项及奖品

1. 大赛 一、二、三等奖获奖者将获得现金奖励，奖金总额为5万元。所有获奖团队及其导师均有获奖证书。 

 

 

日常答疑及线上培训

1. 加入 ABB杯“智储优控-基于AI算法及智能控制的立体仓储仓位优化”赛题QQ交流群，群号：1030378715 

2. 所有注册参赛选手请按照“姓名+学校名”的格式提交申请加入本赛题QQ群 

3. 赛事信息将通过此网站发布，并通过QQ群告知 

4. 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答 

 

 

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