RobotWare ist die bewährte Software für die Robotersteuerungen von ABB Robotics. Die neueste Version, RobotWare 8, erfüllt alle Anforderungen der ISO 10218-1:2025 und ist damit bereit für die Maschinenverordnung. Alle neu bestellten OmniCore-Steuerungen werden mit RobotWare 8 ausgeliefert. Für einige ältere OmniCore-Steuerungen ist ein Update verfügbar (siehe unten).
Neue Funktionen der RobotWare 8
- Cybersecurity: Verhinderung des unbefugten Zugriffs (auf das Steuerungssystem des Roboters, Hardware, Software, Anwendungssoftware und zugehörigeKonfigurationsdaten)
- Normal Stop: Funktion zum Auslösen eines normalen Stoppvorgangs, die den Roboter und gegebenenfalls seine gefährlichen Funktionen stoppt
- Reduced Speed: Sicherheitsfunktion (PLd) zur Geschwindigkeitsreduzierung auf 250 mm/s oder weniger, die auch im manuellen Modus bei reduzierter Geschwindigkeit aktiv ist
- Single Point of Control: Gewährleistung eines Einzelsteuerungspunkts als Sicherheitsfunktion implementiert
Wichtige Erläuterungen und Hinweise
Normal Stop
Der Hauptzweck der neuen Sicherheitsfunktion Normal Stop ist es, den Roboter sicher zum vollständigen Stillstand zu bringen. Sie ist nicht für Schutzfunktionen (Schutzstopp) oder Notfallsituationen (Not-Aus) vorgesehen. Ein Normal Stop kann über die Stopp-Taste am FlexPendant oder Sicherheitsfeldbusse (z.B. PROFIsafe) ausgelöst werden. Alternativ kann eine sichere E/A-Karte von ABB wie die DSQC 1042 verwendet werden.
Single Point of Control
Die Sicherheitsfunktion Single Point of Control (SPoC) PL a stellt sicher, dass jeweils nur eine Schreibquelle gleichzeitig vom Roboter akzeptiert wird. Bedienstationen müssen die Bedienhoheit aktiv freigeben, bevor eine andere Bedienstation die Steuerung übernehmen kann. Lokale Bedieneinheiten wie das FlexPendant können jederzeit die Kontrolle übernehmen.
Das Konzept des „Schreibzugriffs“ (Write Access) wird verwendet, um den Single Point of Control umzusetzen. Dadurch werden Schnittstellen wie Robot Web Services und Systemeingänge beeinflusst. Ein wesentliche Neuerung besteht darin, dass der Schreibzugriff (SPoC) persistent ist. Der Zustand bleibt beim Neustart des Systems oder beim Wechsel des Betriebsmodus erhalten.
Die Benutzeroberfläche am FlexPendant wurde um eine Option erweitert, mit der der Schreibzugriff übernommen und freigegeben werden kann – ähnlich wie in RobotStudio. Wenn das FlexPendant angeschlossen ist, muss der Schreibzugriff bewusst manuell übernommen werden.
Upgrade-Möglichkeiten auf RobotWare 8 für Steuerungen in Ihrem Bestand
