La serie F FENA-21 è un modulo adattatore Ethernet a 2 porta che supporta diversi protocolli di comunicazione: PROFINET IO, EtherNet/IP e Modbus TCP. Il protocollo viene selezionato mediante un parametro in un azionamento.
Il modulo adattatore FENA-21 supporta la comunicazione PROFINET IO DP-V1. Con il modulo FENA-01/-11, la rete PROFINET può impiegare il profilo PROFIdrive o il profilo azionamenti ABB. Inoltre sono disponibili due modalità trasparenti, rispettivamente per parole da 16 e 32 bit.
L'adattatore FENA Ethernet agisce da server EtherNet/IP con supporto per azionamento ODVA AC/DC, azionamenti ABB e profili trasparenti. Il modulo adattatore supporta i messaggi sia espliciti, in cui si fissa individualmente ogni attributo di una classe, che espliciti utilizzando istanze di entrata e uscita.
Il modulo adattatore agisce come server Modbus TCP con supporto per il profilo azionamenti ABB e trasparenti. Sono supportati codici di funzione registro di lettura/scrittura comune singoli e multipli.