BRR108 - IRB6600/IRB6640

Operação básica e manutenção mecânica

O curso


Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como realizar manutenções mecânicas preventivas e corretivas nos manipuladores.

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de:

  • Operar um sistema IRC5
  • Movimentar o robô
  • Reiniciar o robô após uma parada
  • Identificar os riscos de uma célula robotizada
  • Executar operações de backup e restauração de sistema
  • Identificar quando necessário e executar o processo de sincronização e calibração do robô
  • Analisar falhas nos dispositivos mecânicos
  • Realizar manutenção preventiva do equipamento
  • Realizar troca de componentes do manipulador

Tópicos

  • Descrição do sistema ABB IRC5
  • Segurança com robôs industriais
  • Movimentação do robô
  • Mensagens de evento
  • Programando movimento
  • Executando programa
  • Sincronismo e calibração
  • Backup e restauração
  • Definição de carga da ferramenta
  • Manutenção preventiva
  • Içamento
  • Troca do punho
  • Troca de cabos do manipulador
  • Troca de motores
  • Troca de caixa de redução
  • Lubrificação
  • Troca da bateria
  • Troca do dispositivo de balanceamento

Equipamentos

  • Robô industrial de grande porte

Perfil do aluno

Técnicos e engenheiros que irão atuar na manutenção preventiva e corretiva de robôs IRC5.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática.
Curso técnico ou superior na área de mecânica.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados
feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horária.

Número de participantes

  • Mínimo: 5
  • Máximo: 8
  • Máximo de alunos por robô: 8

Agenda

Dia 1 Dia 2 Dia 3  Dia 4
Apresentação do curso
Descrição do sistema
Segurança
Movimento
Mensagens de evento
Programação e execução de movimentos backup e restauração
Carga da ferramenta
Manutenção preventiva
Içamento
Troca de punho
Troca de cabos do manipulador
Troca de motores
Troca de caixa de redução
Lubrificação
Troca de bateria
Troca do dispositivo de balanceamento

Para mais informações:

Monique Lima
Tel: (15) 99626-1407
E-mail: monique.lima@br.abb.com
Rafael Maldonado Sanches
Tel: (11) 99170-6179
E-mail: rafael.sanches@br.abb.com

Compartilhe esta página

Links relacionados

Select region / language