BRR102 - Sistema IRC5

Operação básica e manutenção elétrica

O curso


Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de
maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem
manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como realizar manutenções elétricas preventivas e corretivas nos painéis e manipuladores.

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de:

  • Operar um sistema IRC5
  • Movimentar o robô
  • Reiniciar o robô após uma parada
  • Identificar os riscos de uma célula robotizada
  • Executar operações de backup e restauração de sistema
  • Identificar quando necessário e executar o processo de sincronização e calibração do robô
  • Analisar falhas nos dispositivos elétricos
  • Realizar manutenção preventiva do equipamento

Tópicos

  • Descrição do sistema ABB IRC5
  • Segurança com robôs industriais
  • Movimentação do robô
  • Mensagens de evento
  • Programando movimento
  • Executando programa
  • Backup e restauração
  • Conectar ao controlador usando o RobotStudio
  • Criar e instalar o sistema operacional do controlador
  • Alterar configurações do controlador
  • Instalar cartões de E/S
  • Descrição e analise dos componentes do robô
  • Fontes usadas no painel
  • Sistema de segurança
  • Sistema de acionamento dos eixos
  • Sistema de leitura dos eixos
  • Calibração e sincronismo
  • Manutenção preventiva
  • Análise do esquema elétrico

 


Equipamentos

  • Robô industrial com painel IRC5 Single cabinet
  • Computador com RobotStudio

Perfil do aluno

Técnicos e engenheiros que irão atuar na manutenção preventiva e corretiva de robôs IRC5.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas. Conhecimentos de informática. Curso na área elétrica e certificação NR10.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados
feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horária.

Número de participantes

  • Mínimo: 4
  • Máximo: 8
  • Máximo de alunos por robô: 3

Agenda

Dia 1 Dia 2 Dia 3  Dia 4
Apresentação do curso
Descrição do sistema
Segurança
Movimento
Mensagens de evento
Programação e execução de movimentos
Backup e restauração
Conectar ao controlador usando o RobotStudio
Criar e instalar sistema operacional do controlador
Instalar cartões de E/S
Descrição e análise dos componentes do robô
Fontes usadas no painel
Sistema de segurança
Sistema de acionamento dos motores
Sistema de leitura dos eixos
Calibração e sincronismo
Manutenção preventiva
Análise do esquema elétrico

Para mais informações:

Monique Lima
Tel: (15) 99626-1407
E-mail: monique.lima@br.abb.com
Rafael Maldonado Sanches
Tel: (11) 99170-6179
E-mail: rafael.sanches@br.abb.com

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