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BRR100 - Sistema IRC5

Operação básica e programação I

O curso


Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robô, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de:

  • Operar um sistema IRC5
  • Movimentar o robô
  • Reiniciar o robô após uma parada
  • Identificar os riscos de uma célula robotizada
  • Executar operações de backup e restauração de sistema
  • Criar ferramentas, definindo sua posição e carga.
  • Identificar quando necessário e executar o processo de sincronização do robô
  • Criar programas simples
  • Modificar programas existentes, implementando novas funcionalidades

Tópicos

  • Descrição do sistema ABB IRC5
  • Segurança com robôs industriais
  • Movimentação do robô
  • Mensagens de evento
  • Programando movimento
  • Executando programa
  • Backup e restauração
  • Ponto central da ferramenta
  • Carga da ferramenta (LoadID)
  • Sincronismo
  • Alterando o programa pelo RobotStudio
  • Trabalhando com entradas e saídas
  • Programação estruturada em rotinas
  • Deslocamento relativo
  • Controle de fluxo do programa
  • Trabalhando com números
  • Comunicando com o operador
  • Instruções de cronômetro
  • Objeto de trabalho

Equipamentos

  • Robô industrial de pequeno porte
  • Computador com RobotStudio

Perfil do aluno

Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou desenvolvimento de programas robotizados.

Pré-requisito

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas.
Conhecimentos de informática.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados
feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horária.

Número de participantes

  • Mínimo: 5
  • Máximo: 8
  • Máximo de alunos por robô: 3

Agenda

Dia 1 Dia 2 Dia 3  Dia 4
Apresentação do curso
Descrição do sistema
Segurança
Movimento
Mensagens de evento
Programação e execução de movimentos
Backup e restauração
Ferramenta
LoadID
Sincronismo
RobotStudio
Entradas e saídas
Rotinas
Deslocamento
Controle de fluxo
Números
Comunicação com o operador
Cronômetro
Objeto de trabalho

Para mais informações:

Ricardo Santos
Telefone: (11) 2464 4932
e-mail: ricardo.santos@br.abb.com

Contact Center local
0800 014 9111

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