Global site

O site da ABB utiliza cookies. Ao permanecer nesta página, você concordo com a utilização de cookies. Saiba mais

BRR116 - Sistema IRC5 - IRB14000 YuMi®

Operação básica de robôs colaborativos

O curso


Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios básicos de operação com o robôs colaborativos, apresentando de maneira simples e direta os elementos necessários para operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e operacionalizar uma célula de robô em produção, bem como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em programas simples.

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de:

  • Operar um sistema IRC5 colaborativo
  • Movimentar o robô
  • Reiniciar o robô após uma parada
  • Identificar os riscos de uma célula robotizada
  • Executar operações de backup e restauração de sistema
  • Criar ferramentas, definindo sua posição e carga.
  • Identificar quando necessário e executar o processo de sincronização do robô
  • Criar programas simples
  • Modificar programas existentes, implementando novas funcionalidades

Tópicos

  • Introdução a robótica
  • Descrição do sistema IRC5
  • Segurança
  • Movimento manual
  • Registro de eventos
  • Operação dos grippers
  • Programação básica
  • Executando programas
  • MultiMove
  • Backup e restauração
  • RobotStudio YuMI
  • ContactL
  • Contador de revoluções - Sincronismo

Equipamentos

  • Robô industrial colaborativo de pequeno porte
  • Tablet com RobotStudio YuMi

Perfil do aluno

Operadores, técnicos e engenheiros que irão atuar na operação e/ou desenvolvimento de programas robotizados.

Pré-requisitos

Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação, entradas e saídas e manipulação de máquinas.
Conhecimentos de informática.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados
feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horária.

Número de participantes

  • Mínimo: 4
  • Máximo: 4
  • Máximo de alunos por robô: 4

Agenda

Dia 1 Dia 2 Dia 3  Dia 4
Apresentação do curso
Descrição do sistema
Segurança
Movimento
Mensagens de evento
Programação e execução de movimentos
Backup e restauração
Ferramenta
LoadID
Sincronismo
RobotStudio
Entradas e saídas
Rotinas
Deslocamento
Controle de fluxo
Números
Comunicação com o operador
Cronômetro
Objeto de trabalho

Para mais informações:

Ricardo Santos
Telefone: (11) 2464 4932
e-mail: ricardo.santos@br.abb.com


Contact Center local
0800 014 9111

Compartilhe esta página

Links relacionados