BRR116 - Sistema IRC5

Programação II

O curso

Objetivo

O objetivo deste treinamento é ensinar aos participantes elaborar e interpretar programas de complexidade avançada, bem como atuar na correção/otimização de programas conforme recursos apresentados.

Após completarem o curso, os participantes serão capazes de:

  • Elaborar programas de maior complexidade
  • Entender o funcionamento do programa
  • Entender a divisão do programa
  • Trabalhar com dados dentro do programa
  • Adicionar flexibilidade ao sistema robotizado
  • Aprender novas instruções

Tópicos

  • Conectar ao controlador usando o RobotStudio
  • Criar e instalar o sistema operacional do controlador
  • Alterar configurações do controlador
  • Instalar cartões de E/S
  • Ferramentas complexas
  • Estrutura do programa
  • Rotinas de evento
  • Interrupções
  • Instruções de procura
  • Tratamento de erros
  • Zonas globais
  • Repetição
  • Movimento com disparo
  • Instruções de performance
  • Configuração dos eixos
  • Suavização dos eixos

Equipamentos

  • Robô industrial colaborativo de pequeno porte
  • Computador com RobotStudio

Perfil do aluno

Técnicos e engenheiros que irão atuar na programação de células robotizadas.

Pré-requisitos

Ter participado do curso BRR100, operação básica e programação I de sistemas IRC5 ou conhecimento prévio em todos os tópicos do treinamento BRR100 e realizado avaliação com instrutor da ABB. Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação e manipulação de máquinas.
Conhecimentos de informática.

Tipo de curso e métodos

Curso ministrado por instrutor com discussões interativas em sala de aula e exercícios associados
feitos em laboratório. Aproximadamente 50% de prática em laboratório.

Duração

A duração do curso é de 4 dias, 26 horas de carga horária.

Número de participantes

  • Mínimo: 5
  • Máximo: 8
  • Máximo de alunos por robô: 3

Agenda

Dia 1 Dia 2 Dia 3  Dia 4
Conectar ao controlador usando o RobotStudio
Criar e instalar o sistema operacional do controlador
Alterar configurações do controlador
Instalar cartões de E/S		 Ferramentas complexas
Estrutura do programa
Rotinas de evento
Interrupções		 Instruções de procura
Tratamento de erros
Zonas globais
Repetição		 Movimento com disparo
Instruções de performance
Configuração dos eixos
Suavização dos eixos

Para mais informações:

Monique Lima
Tel: (15) 99626-1407
E-mail: monique.lima@br.abb.com
Rafael Maldonado Sanches
Tel: (11) 99170-6179
E-mail: rafael.sanches@br.abb.com

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