智能机器人应用软件开发赛

背景

本届智能机器人应用软件开发赛的赛题为“新能源光伏硅片智能设备的二次开发”。随着新能源加速发展，光伏行业需求旺盛，在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。开发光伏电池组件机器人排版系统应用软件，与机器人相结合，将有效实现智能制造的工艺优化和效益提升。

参赛选手将在光伏电池串组件智能制造产线的应用场景下，采用简洁易用的开发工具，开发机器人排版系统应用软件；并在此基础上自主创新，将机器人系统更多的应用创新功能融入此软件，挖掘机器人在工艺优化和效率提升上的潜力，在实战中洞察先机，于创新中挑战难题。

参赛对象

• 各高校全日制在校生（大专及以上），及各中、高职全日制在校生。
• 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多2名同校队员，同时须配备1-2名同校导师。
• 组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案。

任务要求及作品交付

参加本届智能机器人系统应用软件的开发比赛的选手需完成2项任务：“光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的开发（占总分的70％）与应用创新（占总分的30%）”。

1.  光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的开发：在光伏组件机器人排版系统中，使用PCSDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统应用软件。

1.1   功能要求包括：设计五个功能界面视图，实现机器人系统生产的优化和效率的提升。
        1.启动与监控（界面1）：
         a）机器人状态确认：
         ①手/自动状态。②启动IO状态是否满足。③机器人当前位置是否符合启动标准。
         b）机器人控制：
         ④启动。⑤停止 ⑥电机上电 ⑦复位 ⑧速度设置（要求实时读取与写入）
         2.排版调整（界面2）：
            为了更加高效便捷地调整排版效果，在该界面设计实现：
            对电池串整体布局（即所有电池串）具有统一调整的功能以及对电池串的每个单串也都具有                          X,Y,Z,RX,RY,RZ方向的调整功能。
         3.生产数据监控（界面3）：
            为了满足对机器人日常生产状态的数据监控，在该界面设计实现：
            系统的开机工作时间、运行速度、生产目标、产量统计、排版良率等数据。
         4.预防维护（界面4）：
            为了对机器人的维护保养进行监控，在该界面设计实现：
            机器人的日常点检项目维护、定期点检项目维护。
         5.事件日志（界面5）：
            为了更方便得查看机器人状态，在该界面设计实现：
            机器人的事件日志显示。

1.2   所设计的开发界面能满足使用要求外，要体现简约、清晰明了的，UI设计美观友好的特点。

1.3   在得分相同的情况下，以提交先后顺序适当加分。

2.   光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的创新：基于此光伏电池串组件机器人排版系统应用软件，自主创新，为机器人系统开发更多的应用和创新的功能，融入此软件中，从而挖掘机器人在工艺优化和效率提升上的潜力。

2.1 要求如下：自主创新，优化界面设计，功能实用，界面美观友好。


3.  主办方提供的资源如下：

3.1 软件下载地址：

1. RobotStudio下载地址：基本版即可，版本号2021.3以上，基本版无需授权。无需使用需要授权的高级版。
   • 官网：www.robotstudio.com
   • 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1dYNdf4orl2OMONev6korog 提取码: wsmx
     

   

   • 天翼云链接：https://cloud.189.cn/web/share?code=UfE7VrayMn2a
     

   

   
   
2. VisualStudio 2022下载地址：www.visualstudio.com（社区版即可）。
3. PCSDK2021下载地址：https://developercenter.robotstudio.com/pc-sdk/download (2021.4版本)
4. 光伏电池串组件机器人排版系统工作站打包文件：

   https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK108466A7204&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch

3.2  培训视频：
       为帮助大家更好的准备作品，我们将会在2022年4月底前，陆续提供以下内容的培训视频，
        请关注QQ 群中的通知：

1. RobotStudio2021安装说明与使用说明。
   
   
2. 图解C#语言—智能制造与机器人工业软件开发入门系列教程。
   

   3. 比赛用虚拟工作站使用介绍。

4.  提交作品要求如下：

• PDF文档---开发的界面功能说明。
• 工作站打包
• 软件代码打包文件（含源代码）
  

5. 作品提交邮箱及要求：

• 发送到：1211101659@qq.com
• 邮件主题：题目+队长姓名+学校+电话 （学生信息需与注册信息一致）
• 邮件附件：请使用QQ邮箱的文件中转站并从QQ邮箱发出为佳。

赛程安排

奖项及奖品

1.  比赛设一、二、三等奖及最佳组织奖，比例分别为参赛团队总数的10%、20%、30%和20%；

2.  一、二、三等奖获奖者将获得现金奖励，奖金总额为10万元；

   所有获奖团队及其导师均有获奖证书

3.  获奖选手还有机会获得ABB招聘直通车“绿卡”，此卡获得者拥有ABB应届生校园招聘及实习生职位优先录用权，仅限使用一次，有效期一年。

加入大赛QQ群

• 所有注册参赛选手请按照“2022+姓名+学校名”的格式提交入ABB杯智能技术创新大赛QQ群（QQ: 428224159）
• 赛事信息将通过此网站发布，并通过QQ群告知
• 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答

直播培训答疑

• 线上技术培训答疑：直播链接及具体时间请关注大赛官方QQ群通知，ABB中国微信公众号，创新大赛官网。

*：线上培训答疑时间如有更新，将在大赛官方QQ群中进行通知。

线上技术培训答疑回放：

5月16日回放：智能机器人应用软件开发比赛赛题解析答疑1

7月15日回放：智能机器人应用软件开发比赛赛题解析答疑2