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智能机器人应用软件开发赛


背景

本届智能机器人应用软件开发赛的赛题为“新能源光伏硅片智能设备的二次开发”。随着新能源加速发展,光伏行业需求旺盛,在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。开发光伏电池组件机器人排版系统应用软件,与机器人相结合,将有效实现智能制造的工艺优化和效益提升。

参赛选手将在光伏电池串组件智能制造产线的应用场景下,采用简洁易用的开发工具,开发机器人排版系统应用软件;并在此基础上自主创新,将机器人系统更多的应用创新功能融入此软件,挖掘机器人在工艺优化和效率提升上的潜力,在实战中洞察先机,于创新中挑战难题。

 

参赛对象

  • 各高校全日制在校生(大专及以上),及各中、高职全日制在校生。
  • 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多2名同校队员,同时须配备1-2名同校导师。
  • 组队参赛者每组须选出一名队长,负责团队报名和提交解决方案。

 

任务要求及作品交付

参加本届智能机器人系统应用软件的开发比赛的选手需完成2项任务:“光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的开发(占总分的70%)与应用创新(占总分的30%)”。

1.  光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的开发:在光伏组件机器人排版系统中,使用PCSDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统应用软件。

1.1   功能要求包括:设计五个功能界面视图,实现机器人系统生产的优化和效率的提升。
        1.启动与监控(界面1):
         a)机器人状态确认:
         ①手/自动状态。②启动IO状态是否满足。③机器人当前位置是否符合启动标准。
         b)机器人控制:
         ④启动。⑤停止 ⑥电机上电 ⑦复位 ⑧速度设置(要求实时读取与写入)
         2.排版调整(界面2):
            为了更加高效便捷地调整排版效果,在该界面设计实现:
            对电池串整体布局(即所有电池串)具有统一调整的功能以及对电池串的每个单串也都具有                          X,Y,Z,RX,RY,RZ方向的调整功能。
         3.生产数据监控(界面3):
            为了满足对机器人日常生产状态的数据监控,在该界面设计实现:
            系统的开机工作时间、运行速度、生产目标、产量统计、排版良率等数据。
         4.预防维护(界面4):
            为了对机器人的维护保养进行监控,在该界面设计实现:
            机器人的日常点检项目维护、定期点检项目维护。
         5.事件日志(界面5):
            为了更方便得查看机器人状态,在该界面设计实现:
            机器人的事件日志显示。

1.2   所设计的开发界面能满足使用要求外,要体现简约、清晰明了的,UI设计美观友好的特点。

1.3   在得分相同的情况下,以提交先后顺序适当加分。


2.   光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的创新:基于此光伏电池串组件机器人排版系统应用软件,自主创新,为机器人系统开发更多的应用和创新功能,融入此软件中,从而挖掘机器人在工艺优化和效率提升上的潜力。

2.1 要求如下:自主创新,优化界面设计,功能实用,界面美观友好。


3.  主办方提供的资源如下

3.1 软件下载地址:

  1. RobotStudio下载地址:基本版即可,版本号2021.3以上,基本版无需授权。无需使用需要授权的高级版。

    Ye 1

    Ye 2


  2. VisualStudio 2022下载地址:www.visualstudio.com(社区版即可)。
  3. PCSDK2021下载地址:https://developercenter.robotstudio.com/pc-sdk/download (2021.4版本)
  4. 光伏电池串组件机器人排版系统工作站打包文件:

    https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK108466A7204&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch

3.2  培训视频:
       为帮助大家更好的准备作品,我们将会在2022年4月底前,陆续提供以下内容的培训视频,
        请关注QQ 群中的通知:

  1. RobotStudio2021安装说明与使用说明。

    Ye Hui-1
  2. 图解C#语言—智能制造与机器人工业软件开发入门系列教程。

4.13-1

   3. 比赛用虚拟工作站使用介绍。

  4.13-2



4.  提交作品要求如下

  • PDF文档---开发的界面功能说明。
  • 工作站打包
  • 软件代码打包文件(含源代码)


5. 作品提交邮箱及要求:

  • 发送到:1211101659@qq.com
  • 邮件主题:题目+队长姓名+学校+电话 (学生信息需与注册信息一致)
  • 邮件附件:请使用QQ邮箱的文件中转站并从QQ邮箱发出为佳。

 

赛程安排

机器人赛程安排    



奖项及奖品

1.  比赛设一、二、三等奖及最佳组织奖,比例分别为参赛团队总数的10%、20%、30%和20%;

2.  一、二、三等奖获奖者将获得现金奖励,奖金总额为10万元;

   所有获奖团队及其导师均有获奖证书

机器人奖项


3.  获奖选手还有机会获得ABB招聘直通车“绿卡”,此卡获得者拥有ABB应届生校园招聘及实习生职位优先录用权,仅限使用一次,有效期一年。


加入大赛QQ群

  • 所有注册参赛选手请按照“2022+姓名+学校名”的格式提交入ABB杯智能技术创新大赛QQ群QQ: 428224159)
  • 赛事信息将通过此网站发布,并通过QQ群告知
  • 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群,主办方技术专家或工作人员将及时解答


直播培训答疑

  • 线上技术培训答疑:直播链接及具体时间请关注大赛官方QQ群通知,ABB中国微信公众号,创新大赛官网。

大赛直播表

*:线上培训答疑时间如有更新,将在大赛官方QQ群中进行通知。

线上技术培训答疑回放:

5月16日回放:智能机器人应用软件开发比赛赛题解析答疑1

7月15日回放:智能机器人应用软件开发比赛赛题解析答疑2

如组队参赛,请队长填写注册报名页。队长报名成功后,进入“成员信息”页面添加组员及导师。

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