截止9月5日竞赛作品提交截止日，各队所提交作品，经由大赛组委会专家依据基于赛题详解所编写的评分标准（如下所示），对作品进行了评估测试。并根据赛事标准，对提交者的项目分析与架构设计、控制对象的建模、编程、仿真测试结果、理论分析的内容与过程、论文的标准与规范性等进行了全面评价，并决出入围决赛圈的队伍名单。
1. 是否设计了合适的控制算法，实现了驱动轮方向和速度的控制，使得被控对象沿着一定合理的运动轨迹， 安全走完全程。
2. 是否设计了合适的控制算法，实现了驱动轮方向和速度的控制，使得被控对象沿着一定合理的运动轨迹， 安全走完全程并且运动时间最短。
3. 是否设计了合适的控制算法，实现了驱动轮方向和速度的控制，使得被控对象沿着一定合理的运动轨迹， 在 120 秒内安全走完全程，并且使得整个过程能耗最小。