机智融合——当机器人遇上可移动设备
近年来，随着机器人市场规模持续快速增长，机器人行业迎来了蓬勃发展。从最早的工业机器人到现在的协作机器人，自主移动机器人（AMR），到自主移动操纵机器人（AMMR），它们已经开始进入越来越广阔的垂直应用领域，也为机器人技术的演进带来了更多的挑战。与此同时，可移动设备（手机、平板、可穿戴设备等）技术也在快速迭代，用户数量、群体也在迅速扩张，其智能化程度的提升，使得人们不再需要局限于特定的场所或设备来与机器人进行沟通。这些技术的快速发展也为机器人行业带来了无限创新可能，机器人可以通过可移动设备的传感器获取更多的环境信息，从而提高自身的感知能力和适应能力。同时，可移动设备所具备的计算能力和通信能力，也为机器人的智能化和联网化，最大化利用互联网资源（如云技术）提供了强有力的支持。我们希望通过这次创新挑战赛，鼓励更多的创新者发掘机器人与可移动设备结合的潜力，来解决机器人演进过程中的挑战。我们期待参赛者能够提出创新的解决方案，展示机器人与可移动设备相互融合的创意，推动机器人技术的进一步发展，同时彰显ABB的创新文化和研发实力品牌。
参赛作品需围绕“当机器人遇上可移动设备”的主题展开，发掘可移动设备在解决机器人应用问题上的潜力，参赛作品的创意可以包括但不限于以下方面：
- 利用可移动设备的传感器和功能扩展机器人的感知能力和控制能力
- 利用设备摄像头扫描得到机器人实际工作环境模型，来解决实际环境与CAD环境的差异问题（参考ABB RobotStudio collision free path）
- 利用可移动设备的传感器，触摸屏，来提升机器人的易用性（参考ABB RobotAssist）
- 利用可移动设备的摄像头实现增强现实机器人示教，（参考ABB RobotStudio AR Viewer）
- 利用可移动设备的传感器完成机器人应用中的标定工作
- 利用可移动设备通信能力来最大化利用互联网计算资源赋能机器人（如AI）
- 利用可移动设备的支持远程机器人调试，维护工作
- 利用可移动设备支持机器人数据共享共融
此外，如下几类机器人应用过程中的工程问题也可以作为学生的创新参考，发掘更多的可能性：
- 机器人校准（Robot calibration）, 机器人作为多旋转关节的运动机构，需要校准其关节零点及相应的座标系间的映射才能正常运动，达到预期的精度;
- 人机交互（User interface with ease of use）， 机器人与人交互中的安全性，以及示教的便捷性与准确性；
- 感知与诊断（Perception and Diagnosis）， 如何感知环境，感知自身的运动状态（如平稳性，点位、轨迹精度），感知自身的健康状态，诊断故障；
- 轨迹规划与生成（Robot trajectory programing） 面对作业要求，如何快速规划生成合理的运动轨迹。
参赛对象
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中国大陆及中国香港、澳门、台湾地区的各高等院校全日制在校生及中职、高职学生（含海外高校留学生）
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参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多3名队员，同时须配备至少1名导师
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组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案
任务说明
- 提出使用可移动设备，解决机器人具体应用问题的创意设计并加以实现
- 可使用机器人仿真环境（如ROS gazebo等开源软件, ABB RobotStudio等商用软件）或者物理环境（不限机器人品牌）结合可移动设备来实现并展示该想法。如有需要使用RobotStudio仿真软件模拟机器人，ABB可提供高校版比赛专用许可证
- 题干中的机器人范围限制为工业或协作机械手臂，轴数不限；可移动设备范围限制为手机，平板电脑，可穿戴设备等电子产品
- 实现创意想法过程中若需要使用物料、传感器等，需要参赛队伍自行负担成本支出
- 该设计为自主首次开发，尚未以其他方式公开发表，且不侵犯他人知识产权
作品提交内容及要求
- 创意设计介绍PPT
- 软件代码打包文件（含源代码和对应的设计文档和测试结果）
- 创意设计实现的视频demo（*.mp4 格式）
- 作品提交邮箱
注意：以上内容中请避免出现机器人品牌名称
参赛作品评分因素
赛程安排
奖品及奖项
- 比赛设一、二、三等奖及优秀奖
- 一、二、三等奖获奖学生将获得现金奖励，所有获奖学生及其导师均颁发ABB（中国）有限公司及中国自动化学会联合签发的获奖证书
- 获奖团队代表将有机会得到：
- ABB机器人研发部实习机会或优先考虑录用ABB机器人校招岗位
- ABB机器人上海超级工厂参观
- 9月下旬在上海举办的中国国际工业博览会现场颁奖并参观ABB展台
日常答疑
- 所有注册参赛选手请按照“姓名+学校名”的格式提交加入机器人与可移动设备分赛QQ群 (QQ: 454986873)
- 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答
- 线上培训链接等赛事信息将通过QQ群发布
