机智融合——当机器人遇上可移动设备    


背景
 

近年来,随着机器人市场规模持续快速增长,机器人行业迎来了蓬勃发展。从最早的工业机器人到现在的协作机器人,自主移动机器人(AMR),到自主移动操纵机器人(AMMR),它们已经开始进入越来越广阔的垂直应用领域,也为机器人技术的演进带来了更多的挑战。与此同时,可移动设备(手机、平板、可穿戴设备等)技术也在快速迭代,用户数量、群体也在迅速扩张,其智能化程度的提升,使得人们不再需要局限于特定的场所或设备来与机器人进行沟通。这些技术的快速发展也为机器人行业带来了无限创新可能,机器人可以通过可移动设备的传感器获取更多的环境信息,从而提高自身的感知能力和适应能力。同时,可移动设备所具备的计算能力和通信能力,也为机器人的智能化和联网化,最大化利用互联网资源(如云技术)提供了强有力的支持。我们希望通过这次创新挑战赛,鼓励更多的创新者发掘机器人与可移动设备结合的潜力,来解决机器人演进过程中的挑战。我们期待参赛者能够提出创新的解决方案,展示机器人与可移动设备相互融合的创意,推动机器人技术的进一步发展,同时彰显ABB的创新文化和研发实力品牌。 

参赛作品需围绕“当机器人遇上可移动设备”的主题展开,发掘可移动设备在解决机器人应用问题上的潜力,参赛作品的创意可以包括但不限于以下方面:

  • 利用可移动设备的传感器和功能扩展机器人的感知能力和控制能力 
    • 利用设备摄像头扫描得到机器人实际工作环境模型,来解决实际环境与CAD环境的差异问题(参考ABB RobotStudio collision free path) 
    • 利用可移动设备的传感器,触摸屏,来提升机器人的易用性(参考ABB RobotAssist) 
    • 利用可移动设备的摄像头实现增强现实机器人示教,(参考ABB RobotStudio AR Viewer) 
    • 利用可移动设备的传感器完成机器人应用中的标定工作 
  • 利用可移动设备通信能力来最大化利用互联网计算资源赋能机器人(如AI) 
  • 利用可移动设备的支持远程机器人调试,维护工作 
  • 利用可移动设备支持机器人数据共享共融 

此外,如下几类机器人应用过程中的工程问题也可以作为学生的创新参考,发掘更多的可能性: 
  • 机器人校准(Robot calibration), 机器人作为多旋转关节的运动机构,需要校准其关节零点及相应的座标系间的映射才能正常运动,达到预期的精度; 
  • 人机交互(User interface with ease of use), 机器人与人交互中的安全性,以及示教的便捷性与准确性;  
  • 感知与诊断(Perception and Diagnosis), 如何感知环境,感知自身的运动状态(如平稳性,点位、轨迹精度),感知自身的健康状态,诊断故障; 
  • 轨迹规划与生成(Robot trajectory programing) 面对作业要求,如何快速规划生成合理的运动轨迹。 
 

参赛对象

  •   中国大陆及中国香港、澳门、台湾地区的各高等院校全日制在校生及中职、高职学生(含海外高校留学生)

  •   参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多3名队员,同时须配备至少1名导师

  •   组队参赛者每组须选出一名队长,负责团队报名和提交解决方案  

 

任务说明

 
  • 提出使用可移动设备,解决机器人具体应用问题的创意设计并加以实现 
  • 可使用机器人仿真环境(如ROS gazebo等开源软件, ABB RobotStudio等商用软件)或者物理环境(不限机器人品牌)结合可移动设备来实现并展示该想法。如有需要使用RobotStudio仿真软件模拟机器人,ABB可提供高校版比赛专用许可证 
  • 题干中的机器人范围限制为工业或协作机械手臂,轴数不限;可移动设备范围限制为手机,平板电脑,可穿戴设备等电子产品 
  • 实现创意想法过程中若需要使用物料、传感器等,需要参赛队伍自行负担成本支出 
  • 该设计为自主首次开发,尚未以其他方式公开发表,且不侵犯他人知识产权 


作品提交内容及要求 


  • 创意设计介绍PPT 
  • 软件代码打包文件(含源代码和对应的设计文档和测试结果) 
  • 创意设计实现的视频demo(*.mp4 格式) 
  • 作品提交邮箱 
    • 发送到:cn-abb-cup-robotics@abb.com  
    • 邮件主题:题目+队长姓名+学校+电话 (学生信息需与注册信息一致)  
    • 所有文件请以附件形式整合至1封邮件统一提交,邮件需小于50M; 如超过50M,请用QQ超大附件方式发送 
    • 请勿使用网盘链接形式发送作品文件 

注意:以上内容中请避免出现机器人品牌名称 


参赛作品评分因素

  1. 创意新颖性:30% 

  1. 创意的可实现性:20% 

  1. 创意的可用性:30% 

  1. 作品PPT&答辩(决赛):20%  


主办方提供参考的资源如下

  1. ABB Robot Studio   RobotStudio桌面版 - RobotStudio | ABB,如有需要使用RobotStudio仿真软件模拟机器人,ABB可提供高校版比赛专业许可证(可选使用,不强制),如有需要请参赛队长邮件联系cn-abb-cup-robotics@abb.com 说明参赛队员,学校,并附上队长的学生证照片,索取密钥 

  1. Wizard Easy Programming Wizard Easy Programming 

  1. Robot Assist Robot Assist app 


赛程安排




奖品及奖项

  1. 比赛设一、二、三等奖及优秀奖 

  2. 一、二、三等奖获奖学生将获得现金奖励,所有获奖学生及其导师均颁发ABB(中国)有限公司及中国自动化学会联合签发的获奖证书 

  3. 获奖团队代表将有机会得到: 
  • ABB机器人研发部实习机会或优先考虑录用ABB机器人校招岗位 
  • ABB机器人上海超级工厂参观 
  • 9月下旬在上海举办的中国国际工业博览会现场颁奖并参观ABB展台 


 


日常答疑

 

  • 所有注册参赛选手请按照“姓名+学校名”的格式提交加入机器人与可移动设备分赛QQ群 (QQ: 454986873)


  • 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群,主办方技术专家或工作人员将及时解答 

  • 线上培训链接等赛事信息将通过QQ群发布 




如组队参赛,请队长填写注册报名页。队长报名成功后,进入“成员信息”页面添加组员及导师。点击我要报名或扫描下方二维码报名参赛

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