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大赛主题

协作机器人应用创新与图形化编程比赛

背景

人机协作、人机融合是智能制造未来的发展趋势。与传统工业机器人相比,协作机器人可以更好地和人类伙伴并肩协作,高效地执行指令完成任务。ABB于2015年推出了其首款双臂协作机器人YuMi®,已在多种行业中大显身手;2017年,YuMi单臂机器人面世,这是ABB最灵活紧凑的七轴协作机器人,进一步拓展了协作机器人的应用场景。ABB新开发的Wizard简易编程软件,提供了直观的图形化界面,让YuMi单臂机器人的使用变得更加简单、便捷 。

参赛对象

中国大陆及香港、澳门、台湾地区全日制普通高校及中、高职(专科)院校学生

任务要求

参加本届ABB协作机器人编程比赛的选手将完成完整的协作机器人应用解决方案。首先是发挥创意,在数字孪生软件RobotStudio ®中设计一个基于YuMi单臂协作机器人的自动化应用;然后,使用即学即会的Wizard图形化编程工具对此设计的应用进行机器人的编程。在比赛的过程中,通过解决方案构建与真实1:1的应用场景,发掘单臂YuMi协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值。

1. 单臂YuMi机器人应用创新设计

不限主题,发掘单臂YuMi协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值,在RobotStudio中仿真虚拟应用场景,并撰写创意应用方案说明。

2. Wizard应用编程

给定单臂YuMi机器人工作站系统,添加必备的组件,使用全新的简易编程软件Wizard对机器人完成离线编程,进行虚拟仿真。

1) 按照功能要求,对工作站功能部件进行补充完善
2)对给定工业机器人工作站系统参数进行设定
3)按照给定工作流程,使用利用Wizard对机器人进行离线编程:

  • 使用“移动”方块,控制机器人移动
  • 使用“手指”方块,控制手指进行拾取和放置
  • 使用“气动”方块,控制吸盘进行拾取和放置
  • 使用“程序”方块,创建例行程序,并在程序中调用
  • 使用“循环”方块,编写循环指令
  • 使用“信号”方块,控制信号输入输出
  • 使用“逻辑”方块,编写“如果....就执行.....”指令

4)制作对应的工作站打包文件和glb文件

竞赛交付

  • 创新的构思说明PPT(不超过50M;5M以上文件请提供网盘下载链接);点击下载PPT模板
  • 仿真工作站打包文件和glb播放文件(不超过100M;5M以上文件请提供网盘下载链接)
  • 其他需要说明备注的问题

评判标准

比赛基础总分满分100分,采用“Wizard应用编程”(占总分的40%)和“单臂YuMi机器人创新应用设计”(占总分的60%)相结合的形式。

设备说明

IRB 14050 YuMi单臂机器人介绍:https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots/irb-14050
IRB 14050 YuMi单臂机器人应用创新教程: https://www.bilibili.com/read/readlist/rl283167

RobotStudio介绍及下载地址一:https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio
RobotStudio下载地址二:https://pan.baidu.com/s/1ehiQ4heSlqLHFfQ0kPY1fQ ,提取码: kjb6
Robotstudio下载地址三: https://pan.baidu.com/s/1CdLWjc3blhgIm9s--IYIfg 提取码: f1f2

Robotware下载地址一: https://pan.baidu.com/s/1yRS9OzUbkLRaMOOHdhU7Kg 提取码: zvqx

Wizard 简易编程介绍及下载地址一:https://new.abb.com/products/robotics/zh/application-software/wizard-easy-programming
Wizard下载地址二: https://pan.baidu.com/s/1qpt9qAWD9X3y840J6bl61Q 提取码: fvmy

赛题介绍(视频):https://appp5rawuhf8627.h5.xiaoeknow.com/v1/course/video/v_5f08000de4b061de7cb5b69e?type=2