背景
人机协作、人机融合是智能制造未来的发展趋势。与传统工业机器人相比，协作机器人可以更好地和人类伙伴并肩协作，高效地执行指令完成任务。ABB于2015年推出了其首款双臂协作机器人YuMi®，已在多种行业中大显身手；2017年，YuMi单臂机器人面世，这是ABB最灵活紧凑的七轴协作机器人，进一步拓展了协作机器人的应用场景。ABB新开发的Wizard简易编程软件，提供了直观的图形化界面，让YuMi单臂机器人的使用变得更加简单、便捷 。
中国大陆及香港、澳门、台湾地区全日制普通高校及中、高职（专科）院校学生
任务要求
参加本届ABB协作机器人编程比赛的选手将完成完整的协作机器人应用解决方案。首先是发挥创意，在数字孪生软件RobotStudio ®中设计一个基于YuMi单臂协作机器人的自动化应用；然后，使用即学即会的Wizard图形化编程工具对此设计的应用进行机器人的编程。在比赛的过程中，通过解决方案构建与真实1:1的应用场景，发掘单臂YuMi协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值。
1. 单臂YuMi机器人应用创新设计
不限主题，发掘单臂YuMi协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值，在RobotStudio中仿真虚拟应用场景，并撰写创意应用方案说明。
2. Wizard应用编程
给定单臂YuMi机器人工作站系统，添加必备的组件，使用全新的简易编程软件Wizard对机器人完成离线编程，进行虚拟仿真。
1） 按照功能要求，对工作站功能部件进行补充完善
2）对给定工业机器人工作站系统参数进行设定
3）按照给定工作流程，使用利用Wizard对机器人进行离线编程:
- 使用“移动”方块，控制机器人移动
- 使用“手指”方块，控制手指进行拾取和放置
- 使用“气动”方块，控制吸盘进行拾取和放置
- 使用“程序”方块，创建例行程序，并在程序中调用
- 使用“循环”方块，编写循环指令
- 使用“信号”方块，控制信号输入输出
- 使用“逻辑”方块，编写“如果....就执行.....”指令
4）制作对应的工作站打包文件和glb文件
- 创新的构思说明PPT（不超过50M；5M以上文件请提供网盘下载链接）；点击下载PPT模板
- 仿真工作站打包文件和glb播放文件(不超过100M；5M以上文件请提供网盘下载链接)
- 其他需要说明备注的问题
比赛基础总分满分100分，采用“Wizard应用编程”（占总分的40％）和“单臂YuMi机器人创新应用设计”（占总分的60％）相结合的形式。
IRB 14050 YuMi单臂机器人介绍：https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots/irb-14050
IRB 14050 YuMi单臂机器人应用创新教程： https://www.bilibili.com/read/readlist/rl283167
RobotStudio介绍及下载地址一：https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio
RobotStudio下载地址二：https://pan.baidu.com/s/1ehiQ4heSlqLHFfQ0kPY1fQ ，提取码: kjb6
Robotstudio下载地址三: https://pan.baidu.com/s/1CdLWjc3blhgIm9s--IYIfg 提取码: f1f2
Robotware下载地址一: https://pan.baidu.com/s/1yRS9OzUbkLRaMOOHdhU7Kg 提取码: zvqx
Wizard 简易编程介绍及下载地址一：https://new.abb.com/products/robotics/zh/application-software/wizard-easy-programming
Wizard下载地址二: https://pan.baidu.com/s/1qpt9qAWD9X3y840J6bl61Q 提取码: fvmy
赛题介绍（视频）：https://appp5rawuhf8627.h5.xiaoeknow.com/v1/course/video/v_5f08000de4b061de7cb5b69e?type=2