背景
软件是机器人的大脑，算法是机器人的灵魂。作为机器人仿真和离线编程的标杆，RobotStudio®是ABB开发的功能强大的离线编程软件。这一操作简单直观的数字化工具建立在ABB虚拟控制器之上，支持用户在虚拟环境下对单台机器人或整个机器人系统进行设计、配置和调试，真正实现所见即真实环境所得。
诞生于1984年的俄罗斯方块（Tetris）是全球最经典的益智游戏之一。“小方块”蕴藏“大乾坤”，俄罗斯方块游戏以规则简单却千变万化、包罗万象的特性风靡全球，获得了亿万玩家的青睐，曾拥有9项世界吉尼斯游戏记录。
本组比赛巧妙融合了RobotStudio®软件与俄罗斯方块，将现实场景中的码垛应用对应于俄罗斯方块游戏中，寓智于趣、寓赛于乐。选手们将基于ABB RobotStudio® 进行全新的俄罗斯方块游戏比拼，从算法高手进阶智能游戏玩家，打磨缜密性与全局性思维，在挑战中洞察玄机，于经典中探索未知。
参赛对象
- 各高校全日制在校生（大专及以上），及各中、高职全日制在校生；
- 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支团队最多4名学生，可跨校组队，导师可选；
- 组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案。
赛题、规则及作品交付
1. 赛题场景设定
1.1 海选赛题场景设定
将现实场景中的码垛应用对应于俄罗斯方块游戏，增加趣味性，同时考察参赛选手工具的学习使用能力，抓取路径的规划和优化，叠放方案的规划和优化，以及对应算法逻辑的缜密性。
a）设定型号的机械臂A，及设定的机械臂运动速度；
b1）俄罗斯方块的放置平台B，该平台每次会生成一个形状类型随机的俄罗斯方块；
c) 俄罗斯方块仓库C，给定固定的长*宽*高（1005mm* 105mm* 2000mm），其中宽度约为一个俄罗斯方块的最小单元的宽度；
d）其中，场景中的A、B、C相对位置固定；俄罗斯方块D的模型，包括尺寸、位姿、类型，按照传统游戏规则，每一个俄罗斯方块的最小单元为一个正方体unit；(详见附图一、图二)
附图一（另存为图片，查看详情）
附图二（另存为图片，查看详情）
e）给定一个固定的随机规则：要求参赛选手使用.net framework里的RNGCryptoServiceProvider来生成方块标识随机数，随机量包括俄罗斯方块的类型，位置和姿态信息，点击此处参考详情；
f）俄罗斯方块模型文件，请点击此处下载。
1.2 决赛赛题场景设定
将上述b1的条件进行修改为b2, 其他保持不变。主要考察参赛选手对整体俄罗斯方块游戏的解决方案的设计及优化，关注全局性：
b2）ABB现场提供俄罗斯方块列表，供选手程序使用；或者提供一筐给定的俄罗斯方块模型（选手在设计时需考虑列表的读取和相应的数据结构）。决赛赛题详情将于9月1日公布。
2. 游戏规则
2.1 设定游戏时间（10分钟），将俄罗斯方块放入仓库后，任一行满格后自动消除该行，高度自动往下降一行，并自动积分一分（参照传统俄罗斯方块的游戏规则）；
2.2 满足任一条件，游戏结束 a: 给定的游戏时间达到（10分钟）; b: 方块堆满仓库；
2.3 以积分高且算法优的参赛者胜出。
3. 工具及资料
3.1 RobotStudio®介绍及下载地址：
- 挑战组使用RobotStudio®版本不限。本次大赛为参赛选手使用此软件提供的密钥仅适用于RobotStudio® 2019, 2020及2021版本，有效期至2021年10月15日截止。
3.2 推荐资源：
3.3 RobotStudio®在线培训视频
4. 解题提示
4.1 赛题主要考点：
4.2 技术关键词（并不限于使用这些技术）：
5. 交付作品
5.1 项目源程序（基于RobotStudio®）
5.2 撰写Word文档，文档内容包含：
5.3 RobotStudio® 生成的仿真视频的exe文件
5.4 RobotStudio® “pack & go” 压缩包文件：
6. 作品提交邮箱及要求
6.1 作品发送至邮箱：cn-acic2021@abb.com
6.2 邮件主题：队长姓名+学校+电话 （学生信息需与注册信息一致）；
6.3 所有文件请以附件形式整合至1封邮件统一提交，邮件需小于50M； 如超过50M，请用QQ超大附件方式发送；
6.4 请勿使用网盘链接形式发送作品文件。
赛程安排
评审委员会
由ABB内部及外部专家共同组成。
奖项及奖品
一等奖1组，每组奖励证书及现金20,000元人民币
二等奖3组，每组奖励证书及现金8,000元人民币
三等奖6组，每组奖励证书及现金5,000元人民币
获奖团队导师奖励证书；
加入大赛QQ交流群
- 所有注册参赛选手请按照“2021+姓名+学校名”的格式提交入ABB杯智能技术创新大赛QQ群（QQ: 428224159）；
- 赛事信息将通过此网站发布，并通过QQ群告知；
- 赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答。
直播培训答疑
- 线上技术培训答疑：直播链接及具体时间请关注大赛官方QQ群通知，ABB中国微信公众号，创新大赛官网。
