Modbus TCP integriert das Kommunikationsprotokoll Modbus in die Ethernet-Umgebung und verbessert damit die Datenkommunikationsrate von 31,25 kBit/s (serieller Bus) auf normale Ethernet-Geschwindigkeiten von 10/100 MBit/s oder mehr. Modbus TCP sorgt für eine deutliche Verbesserung der Peer-to-Peer-Kommunikation in Bereichen, in denen Modbus als Protokoll vermehrt zum Einsatz kommt.
Der serielle Modbus bietet eine Möglichkeit zur Verbindung verschiedener industrieller elektronischer Geräte, z. B. speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), Motorsteuerungen und Fernwirkeinheiten (Remote Terminal Units, RTUs).
Die Bezeichnungen vieler Datentypen sind auf die Verwendung in der Relaistechnik zurückzuführen: Ein physischer Einzelbit-Ausgang wird als Spule bezeichnet, ein physischer Einzelbit-Eingang als binärer Eingang oder Kontakt.