Die wichtigste Sicherheitsfunktion ist wohl das sicher abgeschaltete Drehmoment (STO), die eine Maschine sicher in einen drehmomentfreien Zustand überführt bzw. einen plötzlichen Anlauf verhindert. Diese Funktion ermöglicht die sichere Reinigung und mechanische Wartung von Nahrungsmittelmaschinen. Alternativ ermöglicht sie einem Bediener die Neuausrichtung eines Produkts, während sich der Antrieb im Standby-Modus befindet – bereit, den Betrieb bei einer nur minimalen Produktionsunterbrechung fortzusetzen. Die antriebsinternen Diagnosefunktionen bleiben auch während der Abschaltung aktiv, sodass derartige Ereignisse auch nachträglich analysiert werden können. Diese Möglichkeit kann bei der Prozessoptimierung von enormem Nutzen sein.
Eine ähnliche Funktion ist der sichere Stopp 1 (SS1), der die Anlage auf sichere Weise stoppt, wenn bestimmte Bedingungen auftreten. Wenn sie aktiviert ist, verzögert der Motor und löst zeitverzögert die STO-Funktion aus.
Der sichere Betriebsstopp (Safe Operating Stop – SOS) hält den Motor in einem sicheren Stillstand bei Aufrechterhaltung des Drehmoments und ist mit dem sicheren Stopp 2 (SS2) verbunden, der den Motor sicher stoppt und die SOS-Funktion nach Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl oder nach einer festgelegten Zeit aktiviert.
Es können noch weitere Sicherheitsfunktionen in die Antriebe integriert werden. Beispiele hierfür sind: Sicher begrenzte Drehzahl (SLS), die verhindert, dass der Motor den vorgegebenen Drehzahlgrenzwert überschreitet; sichere Drehrichtung (SDI), die das Drehen der Motorwelle in der falschen Richtung verhindert; sichere Bremsenansteuerung (SBC), die ein sicheres Ausgangssignal zur Betätigung der mechanischen Bremse des Motors ausgibt und die Durchführung überwacht; sichere Drehzahlüberwachung (SSM), die ein sicheres Ausgangssignal liefert, das anzeigt, dass sich die Drehzahl unter dem vorgegebenen Drehzahlgrenzwert befindet.