El RCAN-01 serie R es un módulo adaptador de CANopen®. El adaptador satisface la norma CiA (CAN inAutomation) DSP 402 (convertidores de perfil de dispositivo y control de movimiento). Los perfiles de dispositivo CANopen definen el acceso directo a los parámetros del convertidor y a la comunicación de datos de proceso de tiempo crítico.