Modbus è un protocollo di applicazione aperto Master/Slave che può essere usato su diversi strati fisici differenti. Modbus TCP significa che il protocollo Modbus è usato in aggiunta a Ethernet-TCP/IP. Gli azionamenti ABB agiscono da server Modbus TCP. Sono supportati codici di funzione registro di lettura/scrittura comune singoli e multipli.
- FENA-01 è compatibile con gli azionamenti ACS355
- FENA-11 (una porta) e FENA-21 (due porte) sono compatibili con gli azionamenti ACS355, ACSM1, ACS850, ACQ810, ACS880 e ACS580
- RETA-01 RETA-02 sono compatibili con gli azionamenti ACS550, ACH550 e ACS800