Safe torque off (STO)
La STO è la base necessaria per la sicurezza funzionale basata su azionamenti
perché porta un azionamento con sicurezza a uno stato di assenza di coppia. La
STO è usata normalmente per prevenire l'avviamento accidentale (EN 1037) di
macchinari o per un arresto d'emergenza, soddisfacendo la categoria di arresto 0
(EN 60204-1).
Figura STO. All'attivazione la STO disinserisce immediatamente l'uscita
dell'azionamento al motore. La velocità del motore quindi rallenta fino
all'arresto.
Safe stop 1 (SS1)
Questa funzione arresta il motore in sicurezza
mediante un arresto a rampa controllata, poi attiva la funzione STO. La SS1 è
utilizzata normalmente in applicazioni quali i laminatoi, dove il movimento deve
essere arrestato in modo controllato prima di passare a uno stato di assenza di
coppia. Oltre a un arresto sicuro del processo, la SS1 può essere usata anche
per implementare un arresto d'emergenza essendo conforme alla categoria di
arresto 1 (EN 60204-1).
Figura SS1. Quando è attivata, la SS1 riduce gradualmente la velocità del
motore fino all'arresto, poi attiva la funzione STO.
Safe stop emergency (SSE)
Questa funzione di sicurezza è progettata specificamente per gli arresti
d'emergenza. La SSE può essere configurata per l'esecuzione di STO o SS1 a
seconda dell'arresto d'emergenza più idoneo per il sistema. Per esempi di
questa funzione, vedere le figure di STO e SSE.
Safely-limited speed (SLS)
Questa funzione impedisce ai motori di superare un limite di
velocità definito. La funzione di sicurezza SLS può essere utilizzata in
applicazioni quali decantatori, miscelatori, trasportatori o macchine per
cartiere, in cui una velocità eccessiva può essere pericolosa, ad es. durante le
operazioni di manutenzione o pulizia.
Figura SLS. Se attivata, la SLS controlla che la velocità del motore non superi un livello definito. In caso di superamento, la SLS attiva la STO o SSE per arrestare l'azionamento.
Safe maximum speed (SMS)
È una variante della funzione di sicurezza SLS. Questa funzione fornisce protezione continua contro il superamento da parte del motore di un limite di velocità massimo definito.
Figura SMS. La SMS è sempre attiva quando è in uso e garantisce che non venga superato il limite di velocità impostato (cioè la massima velocità consentita).
Safe brake control (SBC)
Questa funzione fornisce un segnale sicuro in uscita per controllare un freno di stazionamento meccanico. Questo tipo di funzione di sicurezza è richiesto da trivelle, gru, argani, paranchi, trasportatori verticali ed elevatori che richiedono soluzioni con freni esterni. L'uso tipico della SBC si ha quando un azionamento viene spento con la funzione STO e c'è un carico attivo che agisce sul motore (es. carico appeso a una gru o un aspo.
Figura SBC. BC fornisce un segnale di controllo sicuro per azionare il freno meccanico