O módulo adaptador RECA-01 da Série R suporta o CANopen DSP 402 (Device Profile Drives and Motion Control) ou o perfil de inversores ABB. O RECA-01 implementa máquinas de estados EtherCAT, quatro canais gerenciadores de sincronização para controlar o acesso à memória do aplicativo, dois sistemas de vigilância “cães de guarda” e serviços EtherCAT especificados, modos de endereçamento e FMMUs.