安全功能中最关键的部分可能是安全转矩取消(STO)。它使机器安全的进入无转矩状态,和/或防止其意外启动。这种功能允许对食品加工机械进行安全的清洁和机械维护。或者它让操作人员在传动以待机模式暂停时移动产品位置,传动可以在最短的生产中断时间后恢复运行。传动的内部诊断功能也会在停机时运行,能在此类事件之后对事件进行分析。在优化工艺时,这种特性能带来巨大的好处。
相关的功能是安全停止1(SS1)。它在检测到某些条件后使机械进入安全停止状态。它会在激活后使电机减速,并在一段延时后启动STO功能。
安全操作停止(SOS)在使电机保持安全的静止状态的同时保持电机转矩。与之相关的功能为安全停止2(SS2)。该功能会使电机安全停机,并在低于指定的速度时或定义的时限后启动SOS。
可以在传动中整合大量其它已定义好的安全功能,其中包括:防止电机超过定义的速度限值的安全限速(SLS)功能,防止电机轴在错误的方向上移动的安全方向(SDI)功能,提供一个控制电机机械制动的安全输出信号,同时检查动作是否已经发生的安全制动控制(SBC)功能,以及提供一个安全输出指示速度低于指定速度限值的安全速度监测(SSM)功能。