安全转矩取消 (STO)
STO能使传动安全的进入无力矩状态，因此是基于传动的功能安全的基础。STO典型的用于防止机械的误启动(EN 1037)，或实现紧急停止，以满足停止类别0的要求（EN 60204-1）。
STO示意图。STO在激活后立即关闭传动对电机的输出。之后电机速度将滑行停止。
安全停止1 (SS1)
本功能使用控制下的斜坡停止来安全的停止电机，然后激活STO功能。SS1通常用于轧钢厂等应用。在这种应用中，在切换到无力矩状态前，必须以可控的方式停止运动。SS1还可用于执行紧急停止，满足停止类别1的要求（EN 60204-1）。
SS1示意图。SS1将在激活后使电机速度斜降直到静止，然后激活STO功能。
安全紧急停止 (SSE)
本安全功能专为紧急停止而设计。根据适用于系统的紧急停止类型，可配置SSE来执行STO或SS1。本功能的示例见STO和SSE的示意图。
安全限制速度(SLS)
本功能防止电机超过定义的速度限值。SLS安全功能可用于超速可能在维护或清洁操作中造成危险的应用，比如滗析器、搅拌器、传送机或造纸机等应用。
SLS示意图。SLS在激活后监测电机速度，防止其超过定义的水平。如果超过定义速度，SLS将激活STO或SSE来停止传动。
安全最大速度(SMS)
本功能是SLS安全功能的一种变型。它能连续防止电机超过定义的最大速度限值。
SMS示意图。SMS在使用时即使保持激活，可确保不超过设定的速度限值（即最大允许速度）。
安全制动控制 (SBC)
本功能提供一个安全输出信号来控制机械保持制动。需要外部制动解决方案的钻机、起重机、绞车、吊车、垂直升降机和电梯需要这种类型的安全功能。SBC的典型用途是使用STO功能关闭传动时，有激活的负载影响电机（比如起重机/绞车上的悬挂负载）。
SBC示意图。BC提供一个安全控制信号来操作机械制动。