常见问题和处理

为保证设备的正常运行，我们收集了伺服产品使用过程中一些最常见的问题，让您可以有针对性的处理所遇到的问题。

在使用不同的现场总线时，驱动器如何判定目标到达位？
取决于驱动器的控制模式。通常情况下，该位不适用于 DS402 CSP、CSV 和 CST 控制模式。对于其他的控制模式，通常和驱动器的“IDLE”状态相关。更多信息，参见帮助文档。
我能否使用 400 V 驱动器驱动 230 V 电机？
可以，只要电机的绝缘等级可以承受 1000 V 的峰值电压。
ABB 伺服驱动器支持哪些第三方控制器通信？
  • EtherCAT（ABB AC500、倍福 CX9020、欧姆龙 NX1P2、汇川 AM600、台达 DVP50）
  • Ethernet POWERLINK（ABB Nextmove e100、贝加莱 X20 系列、 翠欧 Flex 6 nano）
  • EtherNet/IP（AB CompactLogix） 
  • PROFINET（ABB AC500、西门子 ET200、S7-1200、S7-1500）
  • Modbus RTU（ABB AC500）
  • Modbus TCP（ABB AC500、施耐德 M221）
ABB 驱动器支持何种类型的电机？
异步电机（开环/闭环控制）、旋转永磁电机、直线永磁电机和直线感应电机。
我可以使用 110 V 电源为驱动器供电吗？
不可以。
驱动器支持哪些指令形式？
实时以太网以太网、标准以太网、模拟量、内部控制程序和外部脉冲（5 V 及 24 V）。
如何将驱动器设定为“恢复模式”？
将 DIP 开关 SW1:2 拨动到 ON 位置，并为驱动器上电。在此模式下，驱动器支持新固件的下载。
不知道驱动器的 IP 地址时怎么办？
将 DIP 开关 SW1:1 拨动到 ON 位置，并为驱动器上电，可将驱动器设定为默认 IP 地址 192.168.0.1。
在增加垂直负载时，能否执行自整定？
不可以。功能仅在“Fine Tuning”界面下可用。
若反馈类型为旋转变压器，是否可以更改旋转分辨率和电机最大转速？
可以。可使用关键字“encoderresovlertrackingrate”进行配置。
ABB 驱动器默认的 Modbus 通信字节次序是什么？
默认遵循最大端法字节次序，但可以通过 Mint Workbench 进行修改。
能否为驱动器进行固件降级？
可以。
外部 24 V 供电和抱闸 24 V 供电能否来自同一电源模块？
不可以。必须使用单独的电源为抱闸供电。
能否对驱动器的全部数据，包括参数、Mint 程序、通信配置、固件等进行备份？
可以。您可以创建控制器备份压缩文件，在解压缩后用于不同的控制器。
ABB 伺服驱动器支持的最大编码器分辨率是多少？
在实时模式下，可支持 23 位，但在使用GDI 或 Mint 控制时，可能需要降低分辨率。
新一代驱动器和之前版本驱动器的 Mint 功能是否相同？
不相同。虽然几代驱动器都使用了 Mint V5，但新一代驱动器与之前几代相比在功能上还是有一些差别的。Mint 编译器会自动进行识别，以帮助用户更加容易的将旧的代码更新为新的关键字。
硬件和固件对选件有和要求？
选件必须与所有的固件版本兼容。
驱动器内部和 Mint 的位置极限是多少？
多数 PLC 的内部位置控制范围为 32 位（即 ±2147483648 或 ±2^31），而 Mint 位置控制的范围仅为 24 位（即 ±8388608 或 ±2^23）。ABB 伺服驱动器可将 2^31 位的 ABSENCODER 值传送至任何的控制器，但其内部限值为 2^23 位。
在使用外部 24 V 电源供电时，控制板是否一直处于通电状态？
是的。
我可以从哪获取固件更新包？
可从伺服产品官方网站（https://new.abb.com/drives/zh/lv-ac-drive/servo-products）进行下载。
固件中能否实现 I/O 信号取反？
可以。可通过参数“INPUTACTIVELEVEL”或“OUTPUTACTIVELEVEL”进行设置。
伺服驱动中有哪些可用的转矩滤波？
陷波滤波器和低通滤波器可用于消除低频共振。
我在哪里可以获取最新的 EDS、ESI、GSDML 和 XDD 文件？
最新文件可以通过驱动产品网站下载，您可以通过 Mint 工具边栏或通过链接 https://127.0.0.1:8080/ 获取。
如何确保 ESI、EDS、GSD 文件与驱动器兼容性？
须确保控制器中的文件与驱动器的固件版本匹配。
驱动器集成的不同现场总线协议是否要求使用不同的固件？
不需要。驱动器固件支持所有的现场总线协议。
当驱动运行时，是否可以进行电流、转矩和位置控制方式的切换？
可以。但需要注意的是，不同模式间的切换可能会导致产生畸变，例如位置跳跃（表现为出现跟随误差）。
ABB 伺服驱动器具备哪些认证？
TuV、UL、PROFINET 和 EtherCAT 一致性认证，相关证书可在官网下载。
如何判断配件或选件适用哪些驱动器？
您可以咨询当地 ABB 销售代表。他们会检查模块的版本号以及兼容信息。
ABB 伺服驱动器支持哪些通信协议？
驱动器支持 Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、Ethernet POWERLINK 和 EtherCAT，另外，e190 还可通过安装选件 OPT-SIO-01 支持 RS485 通信。
在使用 EPL 或 EtherCAT 协议时，如何控制驱动器？
DS402 标准控制指令和状态信号可以用控制驱动器。
在使用PROFINET、Modbus或EtherNet/IP协议时，如何控制驱动器？
使用Mint GDI程序将通信信号转换为运动控制指令。更多信息，请访问：https://new.abb.com/drives/zh/lv-ac-drive/servo-products。
通信故障功能是如何工作的？
对于不同的通信协议，实现方式不同。但通常来说，在周期通信信息未在规定时间内由控制器到达驱动器的主要或辅助数据集时，通信故障的触发。
每种现场总线有不同的机制，通过触发协议特定的超时计数器。时间阈值通常可以通过配置文件或主站设置。
可能出现通信故障的原因有：
主站和驱动器之间的通信电缆断开或者损坏、主站故障、网络元件故障、接地错误或存在干扰、主站配置错误、驱动器配置错误或总线接口故障。若检测到通信丢失，驱动器会提示错误“E10027”并通过 STOPMODE 停机。
 
为什么连接贝加莱控制器和 e180 或 e190 之间的通信电缆后，驱动器会重复重启？
请确认项目中集成的为 Automation Studio（贝加莱）的 XDD 文件，而非标准 XDD 文件。
在使用 POWERLINK 协议时，是否可以使用集线器？
可以。但需要使用符合二类环境（工业系统）要求的集线器。
驱动器是否有可用的实时时钟？
没有。
驱动器安装的电气柜有何要求？
IP20（UL Type 1）
驱动器最大环境温度是多少？
0 至 +55 °C
为什么驱动器型号区分 -2 和 -4 版本？
驱动器型号中的代码 -2 和 -4 用于区分驱动器适用的电压范围。二者的额定电流值、过压和欠压限值不同。
ABB 伺服驱动器的 DC 过压控制功能是怎样的？
对于 MFE190，内部制动斩波器在电压达到 1.05 x UDCmax 时启动。在达到 1.25 x UDCmax 时，驱动器将会触发保护装置动作。
对于 MFE180，内部制动斩波器在电压达到 1.15 x UDCmax 时启动。在达到 1.21 x UDCmax 时，驱动器将会触发保护装置动作。
ABB 伺服驱动器的 DC 欠压控制功能是怎样的？
在电压超过限值范围时，驱动器会触发内部制动斩波器。在多余的能力无法完全消除时，驱动器会触发 10016 过电压动作。若电压值低于最小限值，驱动器会触发 10017 欠电压动作。
驱动器的最大安装海拔高度是多少？
1000 m 以下无降额。超过1000 m 至2000 m 时，每升高 100 m 降额 1%。更高海拔高度时需单独计算。
MicroFlex e190 的 -04UP 和 -04UD 型号有什么区别？
MicroFlex e190 -04UD 型号在设计上有一些提升。具体包括 DI EMI、内部 PSU、IGBT 包含及其他常规升级，例如支持 E1/E2 双端口的 PROFINET 通信。
PC 连接可以使用以太网集线器吗？
可以。
如何避免接地问题引起的总线通信干扰？
将总线电缆尽可能的远离电机电缆，避免平行敷设；拧紧通信适配器的接地螺钉；使用合适的电缆；正确处理电缆终端接线。
什么是 ESI 文件？
EtherCAT ESI 文件（.xml）是用于与 EtherCAT 主站通信的驱动器描述文件，可通过 Mint Workbench 调试工具上载至控制器。
什么是 EDS 文件？
EDS（电子数据表）文件用于实现 EtherNet/IP 主站对驱动器的控制或与其进行交互。可通过 Mint Workbench 调试工具上载至控制器。
什么是 GSDML 文件？
GSDML 文件用于实现 PROFINET 主站对驱动器的控制或与其进行交互。可通过 Mint Workbench 调试工具上载至控制器。
什么是 XDD 文件？
XDD 文件用于实现 Ethernet POWERLINK 主站对驱动器的控制或与其进行交互。可通过 Mint Workbench 调试工具上载至控制器。支持两种格式，一种用于 Nextmove e100 运动控制器，另一种用于贝加莱 X20 PLC。
RS485 协议可最多支持多少台驱动器通信？
32 台，电缆总长度不超过 100 m。
标准以太网协议最多可支持多少台驱动器的通信？
255台。
标准输入和快速输入的响应时间是多少？
快速 I/O 为 250 μs（若使用 PTI 则可达 2 MHz），普通 I/O 为1 ms。
ABB 伺服驱动器的不同安装选项有什么区别？
推荐安装位置为将驱动器带散热器的一侧安装在带有温度控制面板电气柜的右上角的金属背板（无漆）上，该安装方式经过 ABB 测试。不建议采取其他的安装方式。确保设备的安装间距符合硬件手册要求。
能否使用长度超过驱动器手册中规定的电机电缆？如果超出规定长度应考虑哪些因素？
最需要注意的是电缆的电流容量以及对反馈信号的干扰。若发生“过流”或“编码器信号丢失”错误，可能表示所用电缆不合适。
当 e180/e190 驱动器通过单端 24 V 信号控制时，是否需要连接其他的外部设备获得更高的频率？
需要配置外部制动电阻，约 1 KΩ，0.25 W。e190-04UP 型号除外，该型号无需配置。
对于不同的应用，是否需要使用不同的固件版本？
不需要。一个固件版本适用于所有的应用。
断电时 OPT-MF-201 的最大位置精度是多少？
取决于控制电路，位置值最多可保持 ±0.5 圈。
哪种型号的驱动器可进行现场维修？
所有的伺服驱动器都不可进行现场维修，如果发生故障，必须进行替换。
MotiFlex e180 是否支持单相电网运行？
外形尺寸为 A 和 B 的 MotiFlex e180 驱动器可在不降额的情况下用于单相电网。配置 PHASELOSSMODE = 0 设置单相电源。
是否可以在 MicroFlex 系列伺服驱动器上使用旋转变压器？
可以。但是必须同时连接外部选件 OPT-MF-201。
e190 和 e180 驱动器之间最主要的区别是什么？
二者的固件功能基本相同，最大的区别是外形尺寸以及额定电流，e190 最大支持 9A 额定电流而 e180 最大可支持 90A 额定电流。
是否可以通过参数读取故障数据？
不可以。
当使用 PTI 输入时，驱动器可配置 DI 的最大频率为多少？
2 MHz。
ABB 伺服驱动器提供几个 I/O 接口？
MFE180 驱动器：支持 8 个数字量输入（包括 2 个快速输入）、4 个数字量输出、1 个继电器输出、2 个模拟量输入和 1 个模拟量输出、一个 STO（双通道 SIL3/PLe）输入。
MFE190 驱动器：支持 4 个数字量输入（包括 2 个快速输入）、3 个数字量输出、1个模拟量输入、1 个模拟量输出、1 个 STO（双通道 SIL3/Ple）输入。
e190 驱动器可通过安装选件 OPT-SIO-01 或得额外的 I/O 扩展：6 个 DI、4 个 DO、1 个 AI 以及 1 个 RS422/RS485 端口。
ABB 伺服驱动器是否支持双端口 PROFINET 通信？
型号为 -04UD、固件版本为 5902.6 或更高的所有 e190 伺服驱动器支持通过 E1/E2 端口的 PROFINET 通信。
使用 Mint Workbench 软件是否需要许可证？
不需要，该软件免费提供下载和使用。
Mint 环境的性能如何（如内存、扫描周期等）？
内存大小约为 16 MB。
如何打开控制器的本地支持文件？
支持文件为 ZIP 压缩包形式，可通过 Mint Workbench 或合适的应用程序打开。
Mint Workbench 对操作系统有何要求？
Mint Workbench 5866 支持 Vista 或 Win7（32 位或 64 位）及 Win10 操作系统。
如何在 Windows XP 或 OS 系统上运行 Mint Workbench？
请联系ABB获取之前版本的 Mint Workbench，如 5860。
I/O 选件的不同版本之间有什么区别？如何决定选用哪个？
I/O 选件仅用于 e190。选件类型有 PTI-MF-200、PTI-MF-201 及 PTI-SIO-01。其中，仅 OPT-MF-201 模块有多个版本，版本 E 为最新版，它提供了几乎对所有类型旋转变压器的支持。
如何创建支持诊断包？
支持诊断包可以通过 Mint Workbench 的“SupportMe”功能创建。该功能可以创建支持包并将其作为附件添加至邮件。如果 Mint Workbench 不能打开邮件，支持包将被存储到驱动器硬盘。
是否可以使用第三方远程 I/O？若远程 I/O 通过总线连接至驱动器，是否可以在没有 PLC 的情况下控制/读取远程 I/O？
可以。应用实例“AN00225-CI521 和 CI522 Modbus TCP IO 扩展版本 E（EN）”可提供相关参考。可从网站 https://new.abb.com/drives/zh/lv-ac-drive/servo-products 进行下载。
驱动器的数据捕捉日志能否在驱动器断电再上电时保持其配置？
不可以。但是 Mint 程序可在程序重启时进行配置。
不同的电机数据如何存储到不同的用户集中(用户设置）？
如果需要使用该功能，须使用 Mint 编程进行操作。
同一个存储单元是否可用于不同功率的驱动器？
可以，但是需要更改与驱动器类型相关的参数，例如，电流测量参考值、电流限值、制动电阻值等。电压和电流也需要与驱动器类型匹配。
不安装存储单元时，能否运行驱动器？
不安装存储单元时，驱动器无法启动。原因是驱动器在启动时无法从存储单元中获取参数或软件。
Mint Workbench 支持哪些语言？
Mint Workbench 目前支持中英文版本。
Mint Workbench 是否支持通过以太网连接与 PC 通信？
支持。驱动器目前仅支持通过以太网与 PC 的通信。
可以通过 Mint Workbench 创建支持诊断包吗？
可以。
参考值和实际值是如何定标的？
所有的参数根据 DS402 标准进行定标。
若使用一台驱动器的存储单元创建备份，以用于其他的驱动器，能否通过配置这台驱动器存储单元中的数据，使其适用于与其功率完全不同的驱动器？
与驱动器类型相关的参数必须重新配置，例如，电流测量参考值、电流限值、制动电阻值等。电压和电流也需要与驱动器类型匹配。
当同时级联了几个 STO 时，测试脉冲如何工作？一个脉冲是否通过整个链路？
是的。详细信息参见用户手册。您可从官网下载用户手册。
我如何获取驱动器，固件和控制器之间的兼容信息？
请联系 ABB 获取设备间的兼容信息。
STO 功能的工作原理是怎样的？
安全转矩关断功能通过切断驱动输出电压，从而切断电机的电源供给。电机的电源供给被切断后，电机无法输出扭矩，从而防止电机意外启动。
STO 功能两个通道间的开关间隔时间是多少？
两路 STO 输入之间的开关时间间隔必须在 200 ms 以内。
什么是“实时”？
实时用于描述系统指令到动作之间的时间。对于机械控制，我们希望在应用中对事件的响应持续且快速，例如按键、故障、传感器触发等。不可接受或不可预测的时间响应则不能称为“实时”。
什么是 CiA DS402？
DS402 驱动器位置控制描述文件是由 CANopen 组织生成的规格文件。用于描述驱动器在使用 CANopen 通信时位置控制的行为和功能。这使得各驱动技术公司可以提供兼容的通信技术，从而方便客户的自由选择。类似的行为和功能模式也被 POWERLINK 和 EtherCAT 组织使用，他们利用实时通信带宽提供完备的经过验证的驱动技术。
ABB 提供的应用实例的编程环境是什么？
ABB Mint Workbench 和 Automation Builder。
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