可提供的 E530 用户资料包括：

• 发布通知
• 产品介绍 PPT，型号匹配表（限ABB员工账号登录）
• 样本，宣传页
• 产品宣传视频
• 用户手册
• 固件文件，ESI XML文件
• 2D/3D 图纸，EPLAN 文件
• 认证相关资料
• 调试软件，选型软件
• 应用指南 - ANxxx
• 其他资料
  

如上所有的 E530 用户资料可以通过 ABB 伺服网站或者样本通获取。

• ABB 伺服网站：https://new.abb.com/drives/zh/lv-ac-drive/servo-products
• 样本通：ABB Motion E-catalog

1. 对于 220 V 伺服电机，提供两种分辨率的编码器供客户选择，用户可通过参数 P01.07 进行设定和选择，重启生效。

• P01.07 = 0: 20 位绝对值编码器（S1/S2），自 2026 年开始停止销售
• P01.07 = 1: 23 位增量（T3）或者多圈绝对值（T0）编码器

2. 对于 E530-PT V1.5 及之前的固件版本，P01.07 的默认值为0，自 V1.6 版本开始变更为 1。

3. 对于 E530-EC V1.4 及之前的固件版本，P01.07 的默认值为 0，自 V1.5 版本开始变更为 1。

4. 如果实际的电机编码器类型与 P01.07 设置不一致，驱动器将出现 F2002、F0104、F4000 报警，此时需要更改 P01.07 参数，重新上电生效。

1. 当使用 V1.5 之前的固件搭配新的 220 V DSM 电机（DSMxxx-…-xxxx1）时，会出现 F9004 报警。

2. 此问题是固件和电机不匹配导致，需要升级至 V1.5 及之后版本的固件，支持新电机

1. 对于多圈绝对值编码器（T0, S2）, 当电机第一次连接带电池的编码器电缆时，驱动器将出现 F2010 报警。

2. 对于 T0 编码器，自 V1.6 固件版本开始，可通过 AF012 进行清除，立即生效，无需重新上电，包括清除 F2010 报警和多圈信息等。如果是 V1.5 固件版本，通过 AF012 清除后，需要重新上电生效。

3. 对于 S2 编码器，用 V1.5 或者 V1.6 固件版本，需要通过 AF013 清除报警，并通过 AF012 清除多圈位置信息，然后重新上电生效。 

1. 为了方便在特定应用中改变电机旋转方向，E530 驱动器支持通过参数或对象来实现此功能。

2. 对于 E530-PT 驱动器, 通过参数 P01.01 进行设置。

3. 对于 E530-EC 驱动器，V1.4 及之前的固件版本通过 EtherCAT 对象 607Eh 来更改电机旋转方向；对于 V1.5 及之后的固件版本，通过 P01.01 进行设置，607Eh 无效。

1. 对于 E530-EC 400 V 驱动器，需要用户提供 380 V ~ 480 V 电源，作为主电路电源，同时，需要额外提供 24 VDC 电源，作为驱动器的控制电。对于外部 24 V 电源的规格要求是：24 V DC（-10% ~ 10%），单台驱动器最大电流 1.2 A。

2. 对于 E530-PT/E530-EC 220 V 驱动器，控制电从母线上取电，所以无需额外提供控制电源。

1. E530-EC 支持基于驱动器和基于控制器的两种方式的无限旋转功能。

2. 对于 E530-EC 220 V 驱动器, 自 V1.4 固件版本两种方式都支持。

3. 对于 E530-EC 400 V 驱动器：

• 自 V1.4 固件版本开始，支持基于控制器的无限旋转功能。
• 自 V1.5 固件版本开始，支持基于驱动器的无限旋转功能。同时，需要基于相应的硬件版本（1.5/2 kW：B 版及以后，4 kW：C 版及以后，5/7.5 kW：B 版及以后）。

1. E530-EC 支持探针功能，可以通过 2 路外部 DI 触发或者通过 Z 脉冲触发。

2. 强烈建议使用 V1.5 及之后的固件版本，实现探针功能。

参考 AN300 “应用说明文档 - 使用 Servo Composer 对 E530 系列伺服驱动器进行增益调整” 中的方法实现驱动器和电机的参数优化参数优化以达到可能的最佳性能。

参考 AN301 “应用说明文档 - E530 PTI 伺服驱动器入门指南”。

参考 AN302 “应用说明文档 - ABB E530 伺服驱动器与 CP600 HMI 基于 Modbus TCP 通讯的说明”。

1. 大小端设置（通过参数 P11.01选择）

• 当连接 AC500/-eCo PLC 时，P11.01 设置为 2。
• 当连接西门子 PLC 时，P11.01 设置为 0。

2. Modbus 寄存器 10 进制地址计算：

• 40000（或者 400000）+ 10 进制（驱动器 16 进制 Modbus 地址）+ 1

MDI（Machinery Drive Interface）功能是 E530-PT 产品自 V1.6 支持的新功能，基于新定义的控制字、状态字、命令以及状态寄存器参数（P14 组参数），快速实现基于 Modbus TCP 通讯的位置、速度和转矩控制。同时，搭配标准的 AC500-eCo PLC，调用 Automation Builder 中新开发的基于 PLCopen 的 MDI 功能块，可轻松实现基于 Modbus TCP 通讯的多轴总线控制。

1. 当驱动器在升级过程中断电，可能会出现驱动器再次上电无显示的情况，用户可以通过 RECOVERY 功能恢复底层系统。当前只有 E530-EC 系列支持 RECOVERY 功能。

2. 操作步骤：

• 同时按住面板上的 M 和 OK 按键，对驱动器进行上电，当驱动器显示字符 3 秒后松开按键。
• 基于此再次对驱动器进行固件升级操作。

自 V1.6 固件版本开始，使用 AF003/Default 功能进行恢复出厂操作后，IP 地址参数（P11.04 ~ P11.07）可以不恢复出厂值，继续保持上次设定值。对于多台驱动器同时连接调试软件的情况下，恢复出厂值后无需再次设定 IP 地址，简化了操作过程。

针对不同的电机，系统的最大过载能力如下：

1. 220 V 电机：

• 50 W ~ 750 W：350%（V1.5 及之前固件版本为 300%）
• 850 W ~ 2 kW：300%

2. 400 V 电机：

• 低惯量（DSMxxL）型号：300%
• 高惯量（DSMxxH）型号：250%