FAQ

1. E530 的用户资料有哪些？如何获取？（PT/EC）

可提供的 E530 用户资料包括：

  • 发布通知
  • 产品介绍 PPT，型号匹配表（限ABB员工账号登录）
  • 样本，宣传页
  • 产品宣传视频
  • 用户手册
  • 固件文件，ESI XML文件
  • 2D/3D 图纸，EPLAN 文件
  • 认证相关资料
  • 调试软件，选型软件
  • 应用指南 - ANxxx
  • 其他资料

如上所有的 E530 用户资料可以通过 ABB 伺服网站或者样本通获取。
2. E530 重要的固件版本有哪些主要的更新？（PT/EC）

V1.4.x.x:

  1. 自 V1.4 开始统一了 E530 系列固件版本号的前两位，包括 E530-PT 220 V、E530-EC 220 V 和 E530-EC 400 V 三个产品系列。
  2. 改进和优化了惯量识别和自动整定功能，同时更新了调试软件上的试运行和整定页面。
  3. 具体信息参见发布通知 E530 固件更新通知_V1.4_20241231。

V1.5.x.x:

  1. 支持新的 220 V DSM 电机（DSMxxx-…-xxxx1）。
  2. 重点功能改进：探针，无限旋转等。
  3. 具体信息参见发布通知 E530 固件更新通知_V1.5_20250530。
3. 如何更新 E530 的固件？（PT/EC）
  1. E530 驱动器的固件可以通过调试工具 Servo Composer 进行升级。
  2. 目前最新固件版本是 V1.5.x.x，所有历史版本可以直接升级到此最新版本。
  3. 固件升级注意事项：
    • 固件升级后，需要重启驱动器（AF004）才能生效。
    • 当重新上电后，驱动器会出现 F0100、F0101 报警（原因：新版本的参数相比之前版本有变化），需要执行 DEFAULT 操作（AF003，恢复出厂参数）， 同时，需要再次重启驱动器（AF004）生效。
    • 为了确保驱动器变化的参数同步至调试软件的数据库，强烈建议关闭 Servo Composer，再重新打开。
  4. 关于 E530 固件升级的更多信息，请参考技术文件 “TN004 - 通过 Servo Composer 软件对 E530 驱动器进行固件升级”。
4. E530 固件、软件和 XML 文件的对照关系是怎样的？（PT/EC）
E530-PT 220 V FW 版本E530-EC 220 V FW 版本E530-EC 400 V FW 版本EtheCAT XML 文件Servo Composer SW 版本
1.0.0.10/1.1.0.4N.A.N.A.N.A.1.20
1.2.0.11.0.0.3N.A.1.1.61.20
1.3.0.71.1.0.71.0.0.51.1.61.20
1.4.0.71.4.0.111.4.0.61.4.0.71.40 及之后
1.5.0.91.5.0.81.5.0.51.5.0.11.40 及之后
5. E530 为什么会出现编码器不匹配报警 F2002、F0104 和 F4000？（PT/EC）
  1. 对于 220 V 伺服电机，提供两种分辨率的编码器供客户选择，用户可通过参数 P01.07 进行设定和选择，重启生效。
    • P01.07 = 0: 20 位绝对值编码器
    • P01.07 = 1: 23 位增量或者绝对值编码器
  2. 对于 E530-PT V1.5 及之前的固件版本，P01.07 的默认值为 0，并计划在 V1.6 版本中更改为 1。
  3. 对于 E530-EC V1.4 及之前的固件版本，P01.07 的默认值为 0，自 V1.5 版本开始变更为 1。
  4. 如果实际的电机编码器类型与 P01.07 设置不一致，驱动器将出现 F2002、F0104、F4000 报警，此时需要更改 P01.07 参数，重新上电生效。
6. E530 为什么会出现电机不匹配报警 F9004？（PT/EC）
  1. 当使用 V1.5 之前的固件搭配新的 220 V DSM 电机（DSMxxx-…-xxxx1）时，会出现 F9004 报警。
  2. 此问题是固件和电机不匹配导致，需要升级至 V1.5 版本的固件，支持新电机。
7. 如何清除多圈编码器第一次上电时的 F2010 报警？（PT/EC）
  1. 对于多圈绝对值编码器（T0, S2）, 当电机第一次连接带电池的编码器电缆时，驱动器将出现 F2010 报警。
  2. 自 V1.5 固件版本开始，可通过 AF012 进行清除，包括清除 F2010 报警和多圈信息，但需要重新上电生效。
8. 如何更改电机的旋转方向？（PT/EC）
  1. 为了方便在特定应用中改变电机旋转方向，E530 驱动器支持通过参数或对象来实现此功能。
  2. 对于 E530-PT 驱动器, 通过参数 P01.01 进行设置。
  3. 对于 E530-EC 驱动器，V1.4 及之前的固件版本通过 EtherCAT 对象 607Eh 来更改电机旋转方向；对于 V1.5 及之后的固件版本，通过 P01.01 进行设置，607Eh 无效。
9. 对于 E530 驱动器，是否必须连接外部 24 V 电源？（PT/EC）
  1. 对于 E530-EC 400 V 驱动器，需要用户提供 380 V ~ 480 V 电源，作为主电路电源，同时，需要额外提供 24 VDC 电源，作为驱动器的控制电.
  2. 对于 E530-PT/E530-EC 220 V 驱动器，控制电从母线上取电，所以无需额外提供控制电源。
10. E530 伺服驱动器是否支持无限旋转功能？（PT/EC）
  1. E530-EC 支持基于驱动器和基于控制器的两种方式的无限旋转功能。
  2. 对于 E530-EC 220 V 驱动器, 自 V1.4 固件版本两种方式都支持。
  3. 对于 E530-EC 400 V 驱动器：
    • 自 V1.4 固件版本开始，支持基于控制器的无限旋转功能。
    • 自 V1.5 固件版本开始，支持基于驱动器的无限旋转功能。同时，需要基于相应的硬件版本（1.5/2 kW：B 版及以后，4 kW：C 版及以后，5/7.5 kW：B 版及以后）。
11. E530 伺服驱动器是否支持探针功能？（PT/EC）
  1. E530-EC 支持探针功能，可以通过 2 路外部 DI 触发或者通过 Z 脉冲触发。
  2. 强烈建议使用 V1.5 及之后的固件版本，实现探针功能。
12. 如何通过 Servo Composer 实现对 E530 的增益调整？（PT/EC）
参考 AN300 “应用说明文档 - 使用 Servo Composer 对 E530 系列伺服驱动器进行增益调整” 中的方法实现驱动器和电机的参数优化参数优化以达到可能的最佳性能。
13. 如何获取 E530-PT 的入门指南？（PT）
参考 AN301 “应用说明文档 - E530 PTI 伺服驱动器入门指南”。
14. 如何实现 E530-PT 和 CP600 HMI 间的 Modbus TCP 通讯？（PT）
参考 AN302 “应用说明文档 - ABB E530 伺服驱动器与 CP600 HMI 基于 Modbus TCP 通讯的说明”。
15. 如何使用 E530 驱动器的 RECOVERY（系统恢复）功能？（EC）
  1. 当驱动器在升级过程中断电，可能会出现驱动器再次上电无显示的情况，用户可以通过 RECOVERY 功能恢复底层系统。当前只有 E530-EC 系列支持 RECOVERY 功能。
  2. 操作步骤：
    • 同时按住面板上的 M 和 OK 按键，对驱动器进行上电，当驱动器显示字符 3 秒后松开按键。
    • 基于此再次对驱动器进行固件升级操作。
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