MicroFlex e190 和 MotiFlex e180 固件更新通知

通用问题修复

• 编码器报警易触发，容错能力较低

• Hiperface 编码器报警机制不完善

• 驱动器偶发性 q 报警

• 风扇控制启停温度在使能状态下无效

• 配置旋变编码器时报错

• 自整定过程中，带宽参数设置无效

• e190 X7 和 X8 接口编码器配置存在干涉

• 自整定后的电机转矩常数写入错误

DS402 相关问题修复

• 在 DS402 硬限位回零过程被打断后，限位功能失效

• 与贝加莱 X20 控制器配合使用时，偶发性 Powerlink 通讯错误

• 连接 AC500 PLC 时，重启时偶发性出现 A 报警

• 与欧姆龙 PLC 配合使用时，长时间使用连续单次触发探针时，功能失效

• 多圈绝对值溢出后绝对值位置错误

• HomeRefPos 在本地模式下无法修改

Mint 应用相关问题修复

• 使用 Mint 时 STO 报警无法消除

已知的功能限制及应用建议

固件 V5906.7 对于配置 Hiperface 编码器的伺服电机的支持依然存在一定的局限性，比如最高转速存在限制。因此，若涉及相关的应用场景，对于老客户和应用，建议沿用现有使用的固件版本；对于新客户和应用，建议使用 V5903.4 或具体咨询 ABB 技术支持团队。

对于 Hiperface 编码器相关功能的进一步完善，计划将在 2024 年 2 季度提供更新的固件版本。

固件与调试工具对应关系

本次固件更新不涉及对调试工具版本的特定要求，但建议使用最新版本的 Mint Workbench V5872 以体验所有最新的功能更新和问题修复。