通用问题修复
DS402 相关问题修复
- 在 DS402 硬限位回零过程被打断后，限位功能失效
- 与贝加莱 X20 控制器配合使用时，偶发性 Powerlink 通讯错误
- 连接 AC500 PLC 时，重启时偶发性出现 A 报警
- 与欧姆龙 PLC 配合使用时，长时间使用连续单次触发探针时，功能失效
Mint 应用相关问题修复
已知的功能限制及应用建议
固件 V5906.7 对于配置 Hiperface 编码器的伺服电机的支持依然存在一定的局限性，比如最高转速存在限制。因此，若涉及相关的应用场景，对于老客户和应用，建议沿用现有使用的固件版本；对于新客户和应用，建议使用 V5903.4 或具体咨询 ABB 技术支持团队。
对于 Hiperface 编码器相关功能的进一步完善，计划将在 2024 年 2 季度提供更新的固件版本。
固件与调试工具对应关系
本次固件更新不涉及对调试工具版本的特定要求，但建议使用最新版本的 Mint Workbench V5872 以体验所有最新的功能更新和问题修复。