E530 固件更新通知

功能更新

通用功能

• 更改和优化了惯量识别以及自动整定功能，同时，在 Servo Composer 调试工具中更新了对应功能的新页面（试运行、整定）。

• 针对电机轴无法转动进行惯量识别的场合，在 Servo Composer 调试工具的机械分析页面中新增了静态惯量识别的方式。

• 优化了针对垂直轴的惯量识别和机械分析功能。

• 新增惯量识别和自动整定相关的报警代码 F5100/F5101/F5102/F5107/F5130。

• 优化了 AF012/AF013 多圈编码器相关的辅助功能，可通过面板、调试工具、Modbus TCP 通讯以及 EtherCAT 通讯调用该功能。

• 优化了相关 DO 输出信号，以确保稳定输出，包含：TARR/SCMP/SLMT。

• 更改部分参数生效属性为“立即生效”，涉及参数包括：速度前馈源选择（P04.20）、转矩前馈源选择（P05.12）、电子齿轮比参数（P04.15 ~ P04.19）。

• 针对零速停机方式，停机后通过 ZCLMP（零速钳位）固定电机轴，避免垂直轴断使能或抱闸开启前掉落的问题。

• 当连接单圈绝对值编码器电机时，如果 P01.06 = 0（绝对值线性模式）时，新增报警 F5021（编码器类型与绝对值系统不匹配），避免需要多圈绝对值电机的应用场合选错单圈绝对值电机。

• 当电机因编码器线未正常连接时，Servo Composer 调试工具产品信息页显示从默认“50 W”改为“空值”，避免现场错误判断。

• 修改辅助功能 AF014（固件版本号显示）在面板上显示为四段完整版本号。

• 删除了 F2000（编码器通讯异常）和 F2013（编码器超速）报警，相关报警功能可被其他报警代码覆盖。

• 更新部分参数的名称描述、范围和单位。

适用于 E530-PT 220V (V1.4.0.7)

• 同步 E530-PT 220 V 的服务版本。
• SR v1.2.2.2 提高 750 W 电机的过载能力。
• SR v1.2.3.0 更改电子齿轮比参数生效方式为“立即生效”。
• SR v1.2.4.1 更改 FP 位置段值最大范围为 32 位数据范围。

适用于 E530-EC 220 V（V1.4.0.11）和 E530-EC 400 V（V1.4.0.6）

• 新增 DI 信号：DI-FSTOP（强制停机）,当此 DI 触发时，停机方式按 605A 的选项停机。

• 新增基于控制器的模态轴控制方式，此时 607B 需设置为 0。

• PSO（位置比较输出）功能优化。

• 更新了部分 EtherCAT 通讯的故障描述。

• 优化了部分 EtherCAT 对象的默认值。

问题修复

通用问题修复

• 修复了使用速度观测器时可能飞车的问题。

• 修复了速度反馈值始终比速度命令不一致的问题。

• 修复了 DI-EMGS 信号撤销后，驱动器仍按原指令快速运行问题。

适用于 E530-PT 220 V（V1.4.0.7)

• 修复了 Modbus TCP 通信时偶发 F4000 报警的问题。

• 修复了 FP 模式相关问题。

适用于 E530-EC 220 V（V1.4.0.11）和 E530-EC 400 V（V1.4.0.6）

• 同步 E530-EC 220 V 的服务版本。
• SR v1.1.1.7 无限旋转模式时，上下电后多圈位置变化的问题。
• SR v1.1.4.7 伺服状态从 RDY 到 SON 时，实际位置与目标位不一致的问题。

• 修复了上电报 F1001（过流/输出短路）的问题。

• 修复了 7.5 kW 驱动器与调试工具偶尔连接不上的问题。

• 修复了 2.9 kW 不能输出最大转矩的问题。

• 修复了 6041h/bit12 一直 active 的问题。