E530 固件更新通知

功能更新

通用功能：

• 新增了位置指令响应功能。通过设置位置指令响应参数（P03.40 ~ P03.48），可提升位置指令的跟随性，缩短定位时间。

• 优化了内部前馈功能，让速度前馈和转矩前馈更加易用。

• 增加和优化了针对低速（0 ~ 10 Hz）重载应用的过载保护和堵转保护。

• 对于 50 W ~ 750 W 电机，系统的最大过载能力由 300% 提升至 350%，可实现更好的加减速特性。

• 使用 AF003/Default 功能进行恢复出厂操作后，IP地址参数（P11.04 ~ P11.07）可以不恢复出厂值，继续保持上次设定值。对于多台驱动器同时连接调试软件的情况下，恢复出厂值后无需再次设定IP地址，简化了操作过程。

• 简化了多圈绝对值报警的清除功能。对于 T0 电机，只需要通过 AF012（初始化多圈编码器）即可清除所有多圈绝对值相关报警和多圈位置信息，立即生效，无需重启。

• 优化和统一了所有回零方式的行为逻辑，让基于驱动器回零更加易用。

• 增加和重新排序调试软件 Servo Composer 中示波器功能的通道信号。

• 优化内部制动电阻的可用功率为额定功率的 50%（0.75 kW/1 kW 除外，保持 30%）。

• 修改了如下参数的默认值。

• P01.11（旋转状态，BRK 信号输出 OFF 时的转速阈值）：由 20 rpm 变更为 40 rpm。
• P01.12（旋转状态，驱动器使能关闭至 BRK 信号输出 OFF 时的延时时间）：由 500 ms 变更为 100 ms。
• P04.23（定位完成/定位接近输出条件）：由 0 改为 2。
• P08.06（堵转过温保护时间阈值）：由 100 ms 变更为 200 ms。

适用于 E530-PT 220 V：

• 新增了 MDI（Machinery Drive Interface）功能，配合 Automation Builder 中新开发的基于 PLCOpen 的 MDI 功能块，可快速实现基于 Modbus TCP 通讯的总线控制。

• 修改 P01.07（编码器类型选择）默认值，由 0 变更为 1，适配 23 位编码器（T3/T0）。

问题修复

通用问题修复：

• 修复了 F2003 编码器误报警的问题。

• 修复了驱动器重启偶尔不能正常启动的问题。

• 修复了当 P04.35 = 1 时，驱动器重新上电前后，单圈位置前后不一致的问题。

• 修复了当 P04.35 = 2 时，驱动器重新上电后，位置反馈与位置命令不一致的问题。

• 修复了当恢复出厂参数时，原点偏移参数 P07.90 和对象 607Ch 的值无法重置为 0 的问题。

• 修复了绝对值线性和旋转模式下，驱动器重启后原点偏移参数 P07.90 和对象 607Ch 的值丢失的失问题。

• 修复了调试软件 Servo Composer V1.50 版本在特定情况下无法打开 V1.40 版本保存的项目文件的问题。

适用于 E530-PT 220 V：

• 同步服务版本

• V1.5.3.0：放大脉冲输入电子齿轮比的最大范围至 350000，解决 F5003 报警。

适用于 E530-EC 220 V 和 E530-EC 400 V：

• 同步服务版本

• E530-EC 220 V

1. V1.5.1.x/1.5.2.x/1.5.3.x：修复 EtherCAT 通讯相关问题。
2. V1.5.4.0：修复基于 T3 编码器的探针问题和绝对值模式下重启后原点偏移 607Ch 值丢失问题。

• E530-EC 400 V

1. V1.5.2.x/1.5.3.x/1.5.4.x/1.5.5.x：修复 EtherCAT 通讯相关问题。
2. V1.5.6.2/1.5.0.5：修复 IGBT 损坏风险的问题。

• 修复了 DI/EMGS 撤销后电机会立即运转的问题。