E530 固件更新通知

功能更新

通用功能：

• 增加支持新的 220 V DSM 电机，新电机型号最后一位为 1。

• 对于 220 V 驱动器，修改母线欠压阈值（170 V → 150 V）。

适用于 E530-PT 220 V (V1.5.0.9)：

• 新增 Modbus 连续寄存器地址，映射常用功能参数。

• 输入寄存器 2000h ~ 20A4h
• 输出寄存器 2200h ~ 2228h

适用于 E530-EC 220 V（V1.5.0.8）和 E530-EC 400 V（V1.5.0.3）：

• 释放 E530-EC 400 V 4 kW 驱动器。

• 对于 E530-EC 400 V 驱动器，增加支持基于驱动器模态轴的功能（支持该功能的驱动器硬件版本号为 F2/F4：B，F3：C）。

• 新增 P01.01 参数（更改电机旋转方向），替换对象 607Eh。

• 更改 P01.07 默认值为 1（匹配 23 位编码器）， 并更改了编码器分辨率相关的对象默认值。

• 在 EtherCAT 转矩模式下，除 6080h 之外，增加 607Fh 为速度限制值源之一。

问题修复

通用问题修复：

• 修复了通过调试软件从速度点动切换为位置点动时绝对值位置异常变化的问题。

• 修复了修改参数或软重启时报 F4000 故障的问题。

适用于 E530-PT 220 V（V1.5.0.9)：

• 同步服务版本

• E530-PT 220 V 1.3.249.0 - 支持新 220 V DSM 电机的服务版本。

• 修复了频繁进行 Modbus TCP 读写参数导致 F9002 报警的问题。

• 修复了 FP 控制模式的相关问题。

适用于 E530-EC 220 V（V1.5.0.8）和 E530-EC 400 V（V1.5.0.3）：

• 同步服务版本

• E530-EC 220 V V1.4.1.0 - 支持新 220 V DSM 电机的服务版本。
• E530-EC 220 V V1.1.1.7 - 修复探针功能的服务版本。

• 修复了 400 V 驱动器 F1012 报警（输入电源缺相）。

• 修复 PDO 数据跳变的问题。

• 修复使用无限旋转功能时，断电重启后偶发断电前位置丢失的问题。

• 修复了和第三方 EtherCAT 主站（汇川 EASY523）匹配的问题。

• 修复了增量模式下，修改电子齿轮后回零补偿（607Ch）值错误的问题。

• 修复了不同停机方式（605Ah 快速停机，605Dh 暂停，EMGS 紧急停机）的异常行为。

• 修复了 PSO 相关问题。