Co je bezpečnostní PLC?
Bezpečnostní PLC je stejné jako běžné PLC a programuje se úplně stejným způsobem. Má však další funkce, jako je redundance a další přidané hardwarové funkce (jako např. DYNlink, StatusBus, OSSD vstupy, bezpečná komunikace), které dodržují bezpečnostní normy, úroveň integrity bezpečnosti (SIL) nebo požadovanou úroveň vlastností (Pl).
Jaké jsou části PLC?
Hlavní součásti PLC jsou centrální procesorová jednotka (CPU), napájecí zdroj, programovací zařízení a vstupní a výstupní (I/O) moduly. CPU je mozkem PLC a provádí naprogramované operace. Tyto operace nebo výstupy jsou prováděny na základě signálů a dat poskytovaných z připojených vstupů/senzorů.
Co je to Pluto bus?
Jedná se o sběrnici Pluto systému pro dynamické a statické bezpečnostní obvody, kde jsou vstupy a další informace sdíleny prostřednictvím CAN sběrnice.
Lze Pluto PLC zapojit přímo do CAN sběrnice?
Ano, technicky to možné je. Ale musíte opravdu vědět, co děláte a jak naprogramovat komunikaci.
Chybné nastavení by mohlo vést ke kolizím mezi posílanými daty, CANOpen a Pluto CAN, a ve výsledku k zastavení komunikace mezi zařízeními. Proto máme pro usnadnění CAN bránu/gateway. Nicméně pokud je nějaký šikovný “technik” ochoten to vyzkoušet, může.
Co je signál DYNlink?
Jedná se o elektronický signál ABB Jokab Safety pro senzory. Díky elektronické modulaci a kontrole splňuje požadavky norem i přesto, že se jedná o jednokanálové zapojení. Výhodou použití senzorů s DYNlink je možnost zapojení více bezpečnostních senzorů do série k jednomu vstupu relé nebo PLC a přesto dosáhnout nejvyšší úrovně bezpečnosti. Nadstavbou je pak funkcionalita StatusBUS. Viz ABB Jokab Safety StatusBus.
Kdy musíte použít adresování IDFIX pro Pluto PLC?
IDFIX adresování potřebujete, když máte dvě nebo více Pluto PLC připojených na sběrnici Pluto. Všechny jednotky v systému musí mít vlastní adresu - IDFIX. Nebo doporučujeme připojit IDFIX-PROG pro zálohu programu pro samostatně použité jednotky. Zjednodušíte si tím servis - viz HOTSWAP.
Lze programovat Pluto PLC prostřednictvím brány Gateway?
Ano, ale musíte fyzicky aktivovat adresu brány v každém systému Pluto, kde chcete data číst a zapisovat. Data můžete přijímat ve všech zařízeních Pluto PLC v systému. Potřebné funkční bloky jsou součástí softwaru Pluto Manager.
Mohu svůj systém Pluto rozšířit?
Ano, pomocí sběrnicové komunikace můžete propojit několik Pluto PLC dohromady. Do jednoho systému lze připojit maximálně 32 jednotek Pluto PLC a 4 brány Gateway. Jednotky pak mohou mezi sebou sdílet globální proměnné.
Jaká je maximální délka vodičů pro StatusBUS?
500 m.
Lze do StatusBUS smyčky zakomponovat dvě Pluto PLC?
Ano.
Jaké údaje vyčtu z komunikační brány/Gateway?
Můžete číst všechny globální proměnné, tj. stav všech bezpečnostních vstupů, všech globálních pamětí a stav všech bezpečnostních výstupů všech Pluto PLC připojených společně na sběrnici Pluto. Pomocí funkce Request/Respond je možné číst také lokální paměti a hodnoty registrů. Tuto funkci vytvoříte v nadřazeném systému a příklad, jak vytvořit programový kód, najdete v příručce Gateway.
Kde najdu dokumentaci k Pluto PLC?
Příručky, software, certifikáty a další dokumentaci si můžete stáhnout z webových stránek Programovatelné bezpečnostní řídící jednotky. Na těchto stránkách si můžete také stáhnout software Pluto Manager s přidanými příručkami a další užitečnou dokumentací. Tyto příručky a manuály pak najdete v programu v nabídce Nápověda.
Jaký funkční blok mám použít v programu Pluto Manager?
V software Pluto Manager je obsaženo několik funkčních bloků a existuje příručka "Popis funkčních bloků" Description_Function_Blocks, kde jsou všechny bloky uvedeny s vysvětlujícím textem, jak se má který blok používat. Popis bloků je rovněž k dispozici v softwaru Pluto Manager.
Proč mi funkční blok nefunguje?
Nejčastější příčinou problémů s dvoukanálovými (TC1S a podobnými) bloky je to, že na vstupy IN1 a IN2 bloku TC jsou přivedeny vstupy z různých polních senzorů, nebo je na vstupech IN1 a IN2 bloků kombinováno několik vstupních signálů. Výsledkem těchto programových funkcí je často porucha dvou kanálů. Abyste se vyhnuli poruchám bloků TC, používejte pro každý funkční blok pouze signály z jednoho snímače (nouzové zastavení a podobně). Pro vytvoření funkce použijte paměť výstupu TC bloku.
Proč se mi zobrazuje zpráva "Communication Timeout"?
Pluto Manager ztratil komunikaci s jednotkou Pluto PLC. Důvodů může být několik. Zkontrolujte, zda používáte správný komunikační port a zda stejný port nepoužívá jiná aplikace. Zkontrolujte kabel mezi jednotkou Pluto a počítačem, je zástrčka na jednotce Pluto správně připojena? Pokud používáte adaptér USB, zkontrolujte, zda používáte stejný komunikační port, jaký byl přidělen adaptéru. V části "Preferences" (Předvolby) vyberte adresu komunikačního portu.
Proč mi nefunguje funkce "Resetovací tlačítko"?
Jedním z důvodů může být špatná konfigurace I/O v okně I/O-Option. Zkontrolujte, zda je pro I/O vybrána možnost "Light Button" (Světelné tlačítko), a nikoliv "In and Out" (Vstup a výstup).
Proč se mi po stisknutí tlačítka resetování zobrazí ER alarm?
Častým důvodem je špatné zapojení diody, kterou je potřeba pro tuto funkci použít. Dioda může být standardní 24 V DC dioda (1N4004). Viz Pluto Hardware Manual.
Proč se na Pluto PLC objevila chyba Er18?
Jedná se o chybu komunikace mezi Pluto PLC a nejčastější závadou je sběrnicový kabel. Je CAN sběrnice správně zakončena nebo jsou připojeny více než dva odpory? Viz Pluto Hardware Manual. Výpis chybových hlášek viz ErrorCodeList.
Proč se na Pluto PLC objevila chyba Er20?
Jedná se o hlášení, že je Pluto PLC prázdné. V tomto stavu ho dostanete od výrobce/dodavatele. Výpis chybových hlášek viz ErrorCodeList.
Jaké je indexování svorek a jak je správně nasadit?
Pozor na správné usazení konektorů:
Jak nahradit Vital2 a Vital3?
Pro náhradu starých modelů Vital2, 2TLA020070R4300, a Vital3, 2TLA020070R4400, se používá Pluto S20 v2, 2TLA020070R4700, postup viz ABB Library - 2TLC010022J0201.
Lze vyměnit licenci/uživatele bez přeinstalování programu?
Ano, lze. Otevřete C:\Users\\AppData\Roaming\PlutoManager\Settings\PlutoManager.ini v Notepadu, najděte klíč ve tvaru "Key=xxxxx", přepište novým klíčem "Key=yyyy" a uložte. A máte hotovo.
Jak přejmenovat bránu/gateway z TIA portálu?
Přejmenování brány ProfiNet (GATE-PN) z nadřazené jednotky Siemens v TIA portálu může vést k chybě komunikace, protože název brány se nepropíše. Nejjednodušší řešení je se manuálně kabelem připojit k bráně a v Pluto Manageru nastavit jméno ručně.
Lze vymazat Pluto PLC?
Ano, např. smazání programu přes terminal window. Restart Pluto PLC do monitorovacího režimu, smazání přes příkaz FE - Mon_a=>fe – vyberete část paměti s PLC programem, a to samé přes příkazy LOG B a FE pro procesor B. Pak následuje reset. A po restartu se objeví na displeji chyba Er20, tj. prázdné Pluto PLC.
Lze stáhnout program ze starého Pluto PLC a nahrát do nového?
Ano, potřebujete heslo do starého PLC, kabel a Pluto Manager. Program lze stáhnout na hdd a následně přes terminal window nahrát do nového PLC, viz Pluto_Programming_Manual.
Kde jsou certifikáty, prohlášení o shodě?
Naleznete na stránkách výrobku, např. Pluto B20 v2 v dokumentech ke stažení nebo např.
Bezpečnostní systémy v sekci Certifikát. V případě potřeby se můžete obrátit na svého obchodního zástupce.